IAI弧焊机器人CORETEC拧紧机
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并行处理技术是提高计算速度的一个重要而有效的手段，能满足机器人控制的实时性要求，从
文献来看，关于机器人控制器并行处理技术，人们研究较多的是机器人运动学和动力学的并行
算法及其实现，1982年 J. Y. S. Luh提出机器人动力学并行处理问题，这是因为关节型
机器人的动力学方程是一组非线性强耦合的二阶微分方程，计算十分复杂，提高机器人动力学
算法计算速度也为实现复杂的控制算法如：计算力矩法、非线性前馈法、自适应控制法等打下
基础。
开发并行算法的途径之一就是改造串行算法，使之并行化，然后将算法映射到并行结构，一般
有两种方式，一是考虑给定的并行处理器结构，根据处理器结构所支持的计算模型，开发算法
的并行性；二是首先开发算法的并行性，然后设计支持该算法的并行处理器结构，以达到
并行效率。
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等*产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。
