传动比

3, 4, 5, 7, 8, 10

1

12, 15, 16, 20, 25, 32, 40, 64, 100

2

满载时效率

η

%

95 - 98

工作温度 / 工作温度

T_min / T_max

°C

-25 / 90

防护等级

IP65

标准回程间隙

j_t

arcmin

<3 - <5

<3 - <5

<3 - <5

<3 - <5

<3 - <5

降低回程间隙

j_t

arcmin

<2

<1

<1

<1

<1

抗扭刚度

c_g

Nm /arcmin

3.5 - 4.5

9.2 - 11.9

22.0 - 26.0

61.0 - 73.0

155.0 - 202.0

减速机重量

m_G

kg

1.9 - 2.4

3.3 - 4.2

6.9 - 9.5

16 - 20.5

30.5 - 45

运行噪音

Q_g

dB(A)

60

62

65

70

74

20,000 h 的径向力 / 30,000 h 的径向力

F_{r 20.000 h} / F_{r 30.000 h}

N

3200

4800 - 5500

5400 - 6000

11400 - 12500

18000 - 21000

20,000 h 的轴向力 / 30,000 h 的轴向力

F_{a 20.000 h} / F_{a 30.000 h}

N

3900 - 4400

5700 - 6400

7000 - 8000

13200 - 15000

18500 - 21000

20,000 h 倾斜力矩

M_{K 20.000 h}

Nm

191

383

488

1420

2535

转动惯量

J

kgcm²

0.209 - 0.365

0.544 - 1.028

1.933 - 3.256

6.811 - 15.270

22.430 - 63.815

额定输出扭矩

T_2N

Nm

27 - 65

60 - 140

125 - 300

305 - 750

630 - 1600

1

27 - 77

60 - 150

125 - 300

305 - 1000

630 - 1800

2

输出扭矩

T_2max

Nm

43 - 104

96 - 224

200 - 480

488 - 1200

1008 - 2560

1

43 - 123

96 - 240

200 - 480

488 - 1600

1008 - 2880

2

急停扭矩

T_2Stop

Nm

80 - 130

175 - 280

340 - 650

750 - 1500

1350 - 3200

1

80 - 150

200 - 300

380 - 650

750 - 2000

1350 - 3600

2

T_2N 和 S1 时的平均热输入转速

n_1N

min^-1

1700 - 4500

1550 - 4000

1150 - 3500

700 - 3000

500 - 2500

机械输入转速

n_1Limit

min^-1

14000

10000

8500

6500

6000

输出轴直径

D3

mm

16

22

32

40

55

输出端定位凸台直径

D5

mm

60

70

90

130

160

输出端法兰外方

Q1

mm

70

80

110

142

190

总长

L1

mm

137.5

159.5

201.0

276.0

310.5

1

166.5

191.5

241.0

335.0

382.5

2

输出轴轴长

L3

mm

48

56

88

110

112