海德汉光栅尺编码器LC185 ML1640MM +/-5
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2]
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式
海德汉光栅尺编码器LC185 ML1640MM +/-5
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在机构传递的动力比较大、或者曲柄销(转动副)承受载荷比较大、或者曲柄长度比较短、或者从动件行程比较小的情况下，常常将曲柄做成偏心轮。这种结构尺寸的演化，不会影响机构的运动性质，避免了因曲柄长度太短，无法在曲柄两端设置两个转动副引起的结构设计困难。例如，内燃机活塞往复移动机构中的曲轴，其功效类似于偏心轮；牛头刨床都采用了偏心轮机构。除此之外，在锻压设备、空气压缩机、剪床、冲床、压印机以及柱塞泵等机械中也经常采用偏心轮机构。
改变运动副尺寸，也是演化机构的一种方法。图2形象地表述了运动副尺寸与机构类型的演变关系。将图2（a）中滑块3与机架之间的圆弧移动副半径缩小，并将滑块3演变成杆件，则图2（a）中滑块3与机架之间的圆弧移动副就演变成图2（b）中连杆2与摇杆3连接的转动副C。扩大图2（b）中转动副B的半径，并使其大于曲柄1的长度，曲柄1就演变成图2（a）中的偏心轮。
