PLC卡件PLC卡件51304362-100 MU-PLAM02
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安全PLC通常都有两个处理器，通常处理器是由两个不同厂家进行的提供，比如一个摩托罗拉，一个因特尔，同时进行解码和执行。这种差异性提供了失效检测的下列优点：两个可执行码独自生成，编译的差异性使得在代码生成时，容易检测系统失效。
两个生成码由不同的处理器执行，因此，CPU能够在代码执行时，检测出系统失效和PLC的随机失效。
两个独立的存储器区用于两个处理器，因此，CPU能够检测出RAM的随机失效，而这在每个扫描周期的全部RAM检查时测不出来。
安全PLC的自检测体现在方方面面，包含CPU处理的自检测，电源监视的自检测，安全输入输出点的电路板状况自检测。在此我们介绍一下安全输入输出的设计是如何体现了自检测这一安全理念设计。
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Rexroth Bosch PC Board, 1070077001-701
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General Electric 531 x 111
Makino PC Board, F930 78 72 (2) A, A55E/A88-PCB-A
