搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型编码器,低速运转下实现精准定位控制。
速度响应带宽可达1kHz,优异的性能表现。
提供抑制悬臂梁晃动:Pulse Command Notch Filter以及FFT机械共振点分析,可达到自动机械共振抑制。
内置功能强大的「运动控制」模式。
- 内部位置寄存器增加至64点, 速度寄存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。
- 提供「路径定义」功能,大大提高行程规划的自由度。
- 支持「插断」、「重迭」等位置命令,实现中途变换定位距离及运行速度的需求。
- 内置电子凸能,轮廓点数可达720点,两点间自动平滑插补。
- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能,提高全闭回路定位控制之精准度。