手及夹头机器人外围设备清单
其他机器人周边装置
高速旋转W 卡盘组合
EXM
通过伺服电机驱动的转动式旋转装置。
■旋转时间0.6秒。
利用伺服电机控制高速旋转时产生的撞击和振动。
可大幅缩短循环时间。
■耐环境性。
电机安装在机械臂的上端，不会受到切削油等外部要素的影响。
■带缝隙调整机构。
可以调整旋转轴的间隙，具备较高的耐久性，而且维护管理比较简单。
■可自由选配附件。（用户可自行选配电机和同步带轮）
同步传送带用带轮属于标配。
可根据用户的需求规格选配附件。
型号表现方法
规格
| 型号 | EXM-32A | |
|---|---|---|
| 驱动源 | 转台 | 伺服电机（用户可自行选配） |
| 卡爪 | 气压0.2～0.7MPa | |
| 润滑 | 转台 | 含极压添加剂的润滑油（VG150） |
| 卡爪 | 无给油或者一类机油（ISOVG32） | |
| 周边温度（℃） | 5~60 | |
| 旋转时间 | 0.6sec以上/ 180° | |
| 适用工件质量（kg） | 5 | |
| 适用卡盘型号 | CKS-32AS | |
| 工作行程（mm） | 32 | |
| 抓力（P＝0.5Mpa） | 900N | |
| 重复精度（mm） | 转台 | ±0.05（卡盘端面） |
| 卡爪 | ±0.01 | |
| 主体质量（kg） | 8.3 | |
■伺服电机选择标准
| 旋转轴减速比 | 40：1 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 容许动能（J） | 2.5 | |||||||||
| 带轮转数（rpm） | 300 | 600 | 900 | 1200 | 1500 | 1800 | 2100 | 2400 | 2700 | 3000 |
容许转矩（N・m） | 51.4 | 43.6 | 38.5 | 34.9 | 31.6 | 30.7 | 28.4 | 26.8 | 25.6 | 25 |
| 转矩传达率（%） | 46 | 52 | 55 | 59 | 60.2 | 61.1 | 61.9 | 62.3 | 63.2 | 64.7 |
●使用实例
工件质量4kg、卡盘卡爪长度50mm、旋转时间0.6秒时，使用400W伺服电机。
（电机型号 MSM042P1A 松下制造）
※根据卡爪长度，可适用的工件质量会有所差异。
使用之前，请确认卡盘型号的抓力。
下载
| 目录（规格，尺寸） | DXF数据 | STEP，IGES数据 | |
|---|---|---|---|
| EXM-32A |  | 需要3D数据请向厂家咨询 |
