手及夹头机器人外围设备清单
卡盘
内置推杆型卡盘（三爪型）
CKPA
无需另行设计推杆部分。
■根据用途和空间，可以安装在三个位置。
■卡盘、推杆以及各气缸上均可安装传感器。
■根据规格，可以选择二爪或三爪。
型号表现方法
规格
推推力
| 型号 | CKPA-20A | |||
|---|---|---|---|---|
| 驱动源 | 气压0.3～0.7MPa | |||
| 润滑 | 无给油或者一类机油（ISOVG32） | |||
| 周边温度（℃） | 5~60 | |||
| 工作行程（mm） | 6 | |||
| 气缸直径（mm） | φ20 | |||
| 推杆直径（mm） | φ15 | |||
| 内容容积[往复]（cm3／次） | 0.8 | |||
| 重复精度（mm） | ±0.01 | |||
| 推杆压入力 | 气缸式 0.5MPa时（N） | 10 | ||
| 弹簧式（N） | 1.7〜3.4 | |||
| 推杆行程（mm） | 5 | |||
| 主体质量（kg） | 0.38 | |||
下载
| 目录（规格，尺寸） | DXF数据 | STEP，IGES数据 | |
|---|---|---|---|
| CKPA-20A |  | 需要3D数据请向厂家咨询 |
