手及夹头机器人外围设备清单
支点卡爪
带防开启机构的肘节卡爪
HJQ
气压不足时，也能形成抓力的肘节卡爪。
■气压不足时，也能形成抓力。
因采用碟形弹簧，即使气压不足，也能形成抓力。
■通过肘节机构，不仅实现了产品的小型化，而且使产品具备较高的抓力。
■通过采用活塞型导轨，提升了产品的重复精度、耐久性以及刚性。
型号表现方法
规格
| 型号 | HJQ-32AS | HJQ-40AS | HJQ-50AS1 | HJQ-63AS1 |
|---|---|---|---|---|
| 驱动源 | 气压0.3～0.7MPa | |||
| 润滑 | 无给油或者一类机油（ISOVG32） | |||
| 周边温度（℃） | 5~60 | |||
| 开角（°） | -3〜28° | |||
| 自保持角 | -3〜1° | |||
| 气缸直径（mm） | φ32 | φ40 | φ50 | φ63 |
| 推杆直径（mm） | φ14 | φ16 | φ20 | φ20 |
| 内容容积[往复]（cm3／次） | 21.9 | 37.0 | 72.3 | 118.4 |
| 重复精度（mm） | ±0.1 | |||
| 主体质量（kg） | 0.89 | 1.25 | 2.12 | 3.01 |
下载
| 目录（规格，尺寸） | DXF数据 | STEP，IGES数据 | |
|---|---|---|---|
| HJQ-32AS |  | 需要3D数据请向厂家咨询 | |
| HJQ-40AS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HJQ-50AS1 | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HJQ-63AS1 | 需要3D数据请向厂家咨询 |
