手及夹头机器人外围设备清单
平行卡爪
机械卡爪
BHA-FC
抓力源于弹簧。
■适用于不使用气压管道的转台或往复梭动用卡爪。
■适用于抓力源自弹簧且不使用密封圈的耐热用卡爪。
■可适用于采用外力驱动或图理论驱动方式的高速贴片机。
型号表现方法
规格
| 型号 | BHA-01A-FC | BHA-03A-FC | BHA-04A-FC | BHA-05A-FC | BHA-06A-FC |
|---|---|---|---|---|---|
| 工作行程（mm） | 5 | 9 | 11 | 15 | 20 |
| 气缸直径（mm） | φ12 | φ16 | φ20 | φ25 | φ32 |
| 推杆直径（mm | φ6 | φ8 | φ10 | φ12 | φ16 |
| 开启端外力（N） | 60至90 | 120至180 | 185-280 | 230-350 | 400〜600 |
| 重复精度（mm） | ±0.01 | ||||
| 抓力（N） | 25-39 | 40〜75 | 40-110 | 90-150 | 140-200 |
| 主体质量（g） | 142 | 212 | 362 | 594 | 1342 |
※根据卡爪的长度和行程位置，抓力会有所不同。
※开启端外力需受到行程的制约，不然有可能导致主体遭受破损。
※如果沿着开启方向使用，有可能导致卡爪破损，需禁止。
下载
| 目录（规格，尺寸） | DXF数据 | STEP，IGES数据 | |
|---|---|---|---|
| BHA-01A-FC |  | 需要3D数据请向厂家咨询 | |
| BHA-03A-FC | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| BHA-04A-FC | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| BHA-05A-FC | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| BHA-06A-FC | 需要3D数据请向厂家咨询 |
