手及夹头机器人外围设备清单
平行卡爪
带橡皮套的薄型平行卡爪（衬套型）
HLAG
采用薄型设计，属于紧凑型平行卡爪。
■衬套导轨。
采用抗撞击性能出众的衬套导轨。
■可适用于不同大小的工件。
采用整体高度较低的紧凑型设计；不仅卡爪的动作形成较长，而且无需进行兼容调整。
■利用橡皮套，提升耐环境性。
滑台部分设有橡皮套，不仅可以有效地防止喷雾或灰尘侵入，同时还能提升产品的耐环境性。
型号表现方法
规格
| 型号 | HLAG-12AS | HLAG - 。第十五 | HLAG-20AS |
|---|---|---|---|
| 驱动源 | 气压0.3～0.7MPa | ||
| 润滑 | 无给油或者一类机油（ISOVG32） | ||
| 周边温度（℃） | 5~60 | ||
| 工作行程（mm） | 15 | 20 | 25 |
| 气缸直径（mm） | φ12 | φ15 | φ20 |
| 内容容积[往复]（cm3／次） | 1.69 | 3.53 | 7.85 |
| 重复精度（mm） | ±0.03 | ||
| 主体质量（kg） | 175 | 305 | 545 |
下载
| 目录（规格，尺寸） | DXF数据 | STEP，IGES数据 | |
|---|---|---|---|
| HLAG-12AS |  | 需要3D数据请向厂家咨询 | |
| HLAG-15AS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HLAG-20AS | 需要3D数据请向厂家咨询 |
