手及夹头机器人外围设备清单
平行卡爪
横型平行卡爪
HC
采用薄型设计，属于轻量、紧凑的实用型产品。
■无需兼容调整。
卡爪的工作行程长，而且采用平行夹紧（求心工作）的设计，无需另行调整。
■安装容易。
设有3个方向的安装面，可沿着不同的方向进行安装。
■采用薄型设计，实现产品的轻量、紧凑化。
主体部分采用操作容易的薄型设计，使产品更加轻量、紧凑。
■轴承属于标配。
■开闭确认传感器。
本系列的所有型号均可安装2个开关。
型号表现方法
规格
| 型号 | HC-2MS | HC-3MS | HC-4MS | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 驱动源 | 气压0.3～0.7MPa | ||||||
| 润滑 | 无给油或者一类机油（ISOVG32） | ||||||
| 周边温度（℃） | 5~60 | ||||||
| 工作行程（mm） | 20 | 30 | 40 | ||||
| 气缸直径（mm） | φ12 | φ20 | φ32 | ||||
| 推杆直径（mm） | φ10 | φ12 | φ16 | ||||
内容容积[往复]（cm3／次） | 2.3 | 9.4 | 32.1 | ||||
| 重复精度（mm） | ±0.05 | ||||||
| 主体质量（kg） | 0.52 | 0.98 | 1.90 | ||||
下载
| 目录（规格，尺寸） | DXF数据 | STEP，IGES数据 | |
|---|---|---|---|
| HC-2MS |  | 需要3D数据请向厂家咨询 | |
| HC-3MS | 需要3D数据请向厂家咨询 | ||
| HC-4MS | 需要3D数据请向厂家咨询 |
