手及夹头机器人外围设备清单
平行卡爪
超小型交叉滚子平行卡爪。
BSA
可安装多个的超小型平行卡爪
■超小型平行卡爪。
全长50mm、宽25mm、厚不足10mm的超小型平行卡爪；适用于小型工件的输送或组装。
■安装容易。
可侧面安装（分接头、通孔）或上面安装（分接头）；可同时夹紧多个工件。
■采用交叉滚子导轨，可确保高精度、平滑的工作状态。
滑台部分采用交叉滚子导轨；在预加负荷的情况下，可确保高精度、平滑的工作状态。
型号表现方法
规格
| 型号 | BSA-006BS | |
|---|---|---|
| 驱动源 | 气压0.15~0.7MPa | |
| 润滑 | 无给油或者一类机油（ISO VG32） | |
| 周边温度（℃） | 5～60 | |
| 工作行程（mm） | 4 | |
| 气缸直径（mm） | φ6 | |
| 推杆直径（mm） | φ3 | |
| 内部容积[往复]（cm3 /次） | 0.10 | |
| 重复精度（mm） | ±0.01 | |
| 主体质量（g） | 34 | |
下载
| 目录（规格，尺寸） | DXF数据 | STEP，IGES数据 | |
|---|---|---|---|
| BSA-006BS |  | 需要3D数据请向厂家咨询 |
