功能简介
本公司研制的“多轴运动控制器”控制系统采用高性能32位Cpu，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备800×480彩色液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。强大的控制功能和方便快捷的操作界面相结合，该系统具有功能强、效率高、可靠性好、精度高、噪音小、运动平稳等特点。
本系统不是PLC，是以运动控制为主兼顾逻辑处理的控制系统，易学简单；可将多个产品的控制程序编写到一个程序文件中，结合外程序(相当于子程序)可编写近30000行控制程序，通过数据变量的不同值或多输入点跳转功能执行不同的程序路径。特别适合于专用设备的控制。
本系统为多轴运动控制系统，可实现高速、低速运动操作。具有多轴直线插补、圆弧插补、循环、跳转、子程序、中断、测位、计数、钻孔、攻丝、随动、同步等功能。
支持中文、英文，文字指令、GM代码。支持文本文件的保存与读取。
强大的逻辑处理功能，提供了等于、触发、三与、三或、异或、跳转、延时等逻辑处理功能，64个逻辑变量，为您的IO处理带来了方便。
内嵌192个数据变量，并支持最多99个运算表达式，更加适合于各种复杂的编程操作。具有编辑汉字内容的数据菜单，可转换为数据管理形成专机模式，方便最终用户的数据修改与操作。
支持16个M复合指令，可简化控制代码的编写。
外程序调用(最多256个)，可实现子模块编程及调用，方便编程与调试。
上位机控制指令，可实现由上位机传输、控制本控制系统的操作(暂无)。
主要功能
参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数与选项，使加工效果达到状态。
手动操作：可实现高、低速手动、点动、手脉、回程序零、回机械零等操作。
程序管理：可对当前加工程序进行修改、保存，可对U盘进行操作。
自动加工：可实现单段/连续、空运行、暂停等功能。
示教编程：可使用示教编程或选择示教。见“4.3 选择示教”或“4.4 示教编程”
外部手动：可定义多种外部手动功能，以方便使用。
外接手脉：可外接24V供电的手脉进行操作(可有/无轴选开关)。
外接手控制盒：可外接24V供电的编码式手控制盒用于手动操作(占用5个输入口)
自由选择输入功能：使有限的输入口，实现各种用户需求。见“8.4 I/O设置”
多种功能选项：可适应各种应用场合。见“8.1 系统参数”
多组进入密码：可控制各功能的进入权限。见“8.5 密码设置”
多种控制模式：可使系统工作在不同的模式下。见“8.1.11 模式项”
数据模式：通过数据变量与数据菜单相关联，只需修改相关数据。见“6.数据模式”
变量编程：有多种变量可适应某些特殊应用。见“4.1.3 变量”
特殊的抗干扰处理：各输入点均进行特殊防干扰处理。
指令丰富：19-21条多功能指令，能满足您的各种功能需要。见“4.系统指令及编程”
线性运动：各轴可以任意速度(小于速度)实现多轴插补运动，本系统不区分点位运动(G00)和直线插补(G01)，只是速度的不同(可以用速度进行多轴线性插补)。
圆弧插补：具有多种编程方式(圆心坐标、半径、弦高)和插补功能(对三个平面的圆弧插补，XY平面可加入A轴角度跟随和Z轴螺旋线)。
子程序：子程调用、子程开始、子程结束、调外程序，最多可嵌套8层(外程序不能嵌套)。
中断：由外部信号或逻辑变量中断当前的运行转入中断处理(最多4个)。
随动：各轴运动的过程中，随动轴可根据输入点的状态独立运动。
测位停：遇输入点或逻辑变量有效后中止当前线性插补运动。
计数器：可加一、减一、设置、跳转。最多可达10个计数器。
钻孔攻丝循环：可设定任意轴进行钻孔循环与攻丝。
回机械零：可在任意位置加入某轴或多轴回机械零位。
各种跳转、循环指令：可编写复杂的控制过程。
扩展子功能：增强、扩展的指令功能，为后续版本扩充功能用
附加功能：可设置几个单轴独立运行的单轴子功能。
特殊功能：可设置几个单轴独立运行的单轴子系统。
运动变量：用于增量运动的变量(每轴一个)，可实现特殊的数据变化，见“4.2.3 增量运动”。
坐标变量：位置记忆的变量(每轴一个)，可实现位置的恢复，见“4.2.2 运动”和“4.2.11 坐标设置”。
数据变量：可方便编程，且可转化为数据管理方式(实现专机操作的功能)。
逻辑变量：有64个逻辑变量，用于复杂的逻辑运算或编程控制。
逻辑处理：可实现等于、触发、三与、三或、异或、跳转、延时等逻辑功能。见“5.逻辑指令及编程”
坐标系：本系统支持10个坐标系可转换不同的加工编程位置。
外程序：可编写256个被主程序调用的独立程序(不同于正常的主程序，每个最长85行控制代码)。见“3.8 外程序”
表达式：可编写99个由加、减、乘、除、模、三角函数、圆括号等组成的运算表达式，由系统计算出数据并使用。见“8.8 表达式”
M复合：可编写16个由输出、延时、运动组成的复合指令，并在程序中引用。见“8.10 M复合”
上位机控制：可由上位机通过串口传输、控制本控制系统的操作。见“7.上位机控制”(暂无)
程序行数：可达2730/5460程序行(编程时每页为一行，注意左上方的n为行号)。
技术指标 最小数据单位0.001mm(或0.001度) 数据尺寸±99999.999mm 快速点位运动限速8000mm/min(脉冲当量为0.001毫米时) 加工速度限速8000mm/min (脉冲当量为0.001毫米时) 脉冲输出频率150KHz(每轴) 控制轴数2轴 联动轴数2轴(线性插补) 电子齿轮分子(n):1-65535,分母(m):1-65535 系统主要功能自动、手动、回零、编辑、自检、设置等 安装尺寸
