
DVP-20PM系列
产品特色
本系列是高阶运动控制型主机,除可当做运动控制主机单独运作外,也可成为另一台系列主机的运动功能扩充模组,具备弹性的应用机能。
产品规格
·主机点数:16
·I/O点数:512点
·程式容量:64K Steps
·通讯埠:内建RS-232与RS-485,相容MODBUS ASCII / RTU通讯协定。
·资料暂存器:10,000字元(停电保持)
·500KHz高速脉波输出:
内建2组AB相差动讯号输出
X轴脉波输出:(FP0+, FP0-), (RP0+, RP0-)
Y轴脉波输出:(FP1+, FP1-), (RP1+, RP1-)
·支援手摇轮(MPG)与多点外部讯号输入
DVP-10PM系列
产品特色
本系列强调提供高速执行速度,基本指令LD 0.1375 μs, 应用指令MOV 2.1 μs, 4组差分输出1MHz, 达到运动控制精准的目标
产品规格
.主机点数:24
.I/O点数:256
.程式容量:64k steps
.内建硬体数位滤波器,供计数应用
.6组高速计数器,开集极4组200kHz,差分2组200kHz,支援U/D、U/D Dir、A/B、4A/B计数模式
.4组差分输出1MHz,支援U/D、U/D Dir、A/B输出模式
.支援一段速(可设定当标到达时立即停止),二段速,回原点,手摇轮,单轴功能
.高精度PWM 200kHz输出,解析度达0.3%
.电子齿能
.8组高速补捉(修标,测频),比较输出,对标遮没(制袋应用)功能
.8组外部中断可设上下缘触发,1组定时中断
.高效率指令执行,LD:0.1375μs,MOV:2.1μs
应用实例
双轴伺服定位控制;裁料机(高速伺服控制);X-Y伺服机械手臂;伺服控制夹取物料应用