交流伺服系统
台达ASDA交流伺服系统以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供多方面 的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。
优势与特点
1、内置运动控制器
2、高速数字信号处理器（DSP)
3、增益自动调整、指令平滑
4、软件分析与监控，可执行高速位移、高精确等运动控制
分类
ASDA-MS系列（MS 系列是将控制器以及4轴伺服驱动器整合于一身的工业机器人解决方案。从复杂的数学运算、平滑轨迹规划，到实时性高的伺服控制回路，完整的系统信息都整合在同一个控制核心中，有效提升了整套系统运算的实时性。
MS系列搭配台达DRAS软件，内置标准IEC61131-3五种PLC 编辑语法及PLCopen运动控制的完整功能块，并提供台达机器人语言(DRL)，客户可依照实际应用，自行开发客制化、行业专精、制程相关的机器人功能与程序。
MS系列内置DMCNET高速运动总线，除了本体4轴外，可在扩展额外6轴，可满足各类机器人的轴数需求，此外MS系列支持泛用通讯界面Modbus / Modbus TCP，可连接各类机器人外围组件，如视觉、传感器、中控计算机等系统，整合成一个完整的工业型机器人系统平台。）
ASDA-A3系列（随着自动化市场的快速发展，运动控制市场对于伺服产品的性能、速度、精度、带宽及功能性要求越来越高，台达推出高阶伺服系统ASDA-A3系列，满足产业机械设备高性能、多功能、节能与小型化的需求。
ASDA-A3 速度响应频率 3.1kHz，马达搭载24-bit 高解析juedong式编码器，内建进阶自动增益调适与系统分析接口、加入全新摆振抑制与系统建模功能、并具备回生能源的再利用能力，提供高响应、精准定位、细致平稳、灵活精巧的特性，以新一代的伺服技术，让设备达到效能，提升精密机械的精度以及整体性能）
ASDA-M系列 三轴运动控制型（本系列将三台伺服融合在同一机座内，三轴同动控制，轴间交换数据*没有时间延迟问题，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧、与螺旋的插补控制(ASD-M-R 内建小型PLC功能，强化顺序控制与二次开发功能)，新的龙门控制架构，精准同步，可以用于纯刚性连接的机构，而软件具备简易的循圆分析，可强化系统问题的诊断能力，内建G-code解释器，可以扩展运动命令来源。）
ASDA-A2系列 高功能型（针对现今工控市场对于运动控制的高性能标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望，台达集团秉持着精益求精的态度，推出ASDA-A2高机能型伺服驱动系列产品。
内置运动控制模式，支持多种轴控操作需求，*取代中型PLC的Motion功能；内含电子凸能（CAM function），便利机台之行程规划；ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit 分辨率编码器，提供精准定位及平顺控制特色。
台达电子ASDA-A2系列伺服驱动器，juedong是您在跨进高阶控制领域的先位选择！）
ASDA-B2系列 进阶泛用型（本系列强调「内置泛用功能应用，减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定，大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度，可方便的替换其他品牌，且针对专用机提供了多样化的操作选择。）
ASDA-A+系列 进阶泛用型（本系列针对需要高扭力应用环境提供了多样化的选择，对于需要高精度加工的产业，或是需要较高应答性的场合，提供更精准的控制。与ASDA-A2/B2/A/AB系列共同打造完整的台达伺服产品线(100W到7.5kW)。）
ASDA-AB系列 进阶泛用型（本系列支持低、中、高三种惯量的伺服马达，可解决客户在不同扭力应用上的需求。支持标准Modbus通讯读写，可与台达PLC, HMI构成通讯控制架构。本系列可适用于各种机械加工行业或产业机械。）
ECMA系列 标准型交流伺服电机（ECMA系列 标准型交流伺服电机，
▲ 容量范围 : 0.1kW~7.5kW
▲ 永磁同步电机
▲ 转矩范围：0.32N-m ~ 47.74N-m
▲ 速度范围：1000 r/min ~ 3000 r/min
▲ 编码器型式：2500ppr，17bit，20bit
▲ 订制品：煞车制动，油封，juedong型编码器
▲ 轴心型式：圆形轴，键槽）
ASDA-A2R 系列（鉴于产业快速转型, 台达特别提出线性马达整体解决方案, 更搭配各种通讯接口( CANOpen / DMCNET)，由ASDA-A2 延伸出更进化的机种ASDA-A2R 作为线性马逹驱动器，搭配台达高速总线的控制器及轴卡，形成完整线性马达整体系统解决方案。
线性马逹驱动器ASDA-A2R搭配无铁心轴式线马 ECML-S16/20/25/32系列，将线性马达的高精度、高刚性、高频度、与无背隙等特性发挥到奢贵，大幅的提升运动控制系统的效能，扩展了伺服系统的中高阶多方面 应用领域。透过驱动器与马达软韧体整合下将安全机制达到完满境界，以往驱动器、线性马达、光学尺、控制器由不同厂商组合，不仅效能难以优化且发生异常时没有厂商可统合协助，这也正是使用台达系统解决方案的zui大优势。
突破以往地，台达ASDA-A2R线性马达驱动器不仅对于方波 或 弦波 等不同种类的编码器信号，可以透过信号转接盒转接(ASD-IF-EN0A20)，转换为台达伺服系统专用之通讯格式。信号转接盒可以将弦波模拟信号细切成高分辨的信号(放大2048倍)，大幅提高系统定位的分辨能力与抗噪声的能力。性能优越、可靠度佳、与高稳定度是该系列的zui大特色。）
