品牌 | 埃夫特 |
型号 | ER10-1600 |
轴数 | 6轴 |
有效负载 | 10kg |
重复定位精度 | ±0.05mm |
环境温度 | 0~45℃ |
本体重量 | 185kg |
能耗 | 3kw |
安装方式 | 任意角度 |
功能 | 上下料、搬运、喷釉 |
臂展 | 1640mm |
本体防护等级 | IP65(手腕IP67) |
电柜防护等级 | IP43 |
手腕允许扭矩 | |
J4轴 | 20N.m |
J5轴 | 20N.m |
J6轴 | 10N.m |
手腕允许惯性力矩 | |
J4轴 | 0.625kg.㎡ |
J5轴 | 0.625kg.㎡ |
J6轴 | 0.2kg.㎡ |
单轴速度 | |
J1轴 | 170°/sec |
J2轴 | 160°/sec |
J3轴 | 180°/sec |
J4轴 | 330°/sec |
J5轴 | 360°/sec |
J6轴 | 600°/sec |
各轴运动范围 | |
J1轴 | ±165° |
J2轴 | +80°/-135° |
J3轴 | +163°/-75° |
J4轴 | ±180° |
J5轴 | ±130° |
J6轴 | ±360° |