１）小车主体部分：是整台机器的骨架，是其它部分的载体。
２）驱动部分：是驱动小车的装置，其安装于小车主体内腔中，经减速箱减速，最后由蜗轮蜗杆传动进行四轮驱动。
３）控制箱：可以控制小车的所有功能，详细内容参考“控制面板说明”。
４）调节移动座：是调节焊枪位置的装置，焊接当中可以将焊枪进行上下左右的调节。
５）焊枪角度微调装置：该装置能很方便准确让焊枪与焊缝对中，并可以方便地进行焊枪角度的微调。
６）焊枪摆动器：引导焊枪进行各种摆动模式的焊接。
７）焊枪夹持器：是焊枪的夹持装置，可以方便地进行维修、调整和焊枪的拆卸。
８）便携手柄；小车在非工作状态下，即小车在没吸附在钢板（管）上时，用此手柄可以很方便的将机器转移场所。
９）安装手柄：小车在安装/拆卸时一定要双手紧握此对手柄，因为小车的四个驱动轮里面有强磁，如果不把握好力度，会因强大的吸力造成巨大的冲击让机器遭到损毁。
１０）导向轮：沿着导轨型面滚动，引导准确焊接部位的装置。
１１）钢带导轨：安装有磁铁，避免小车脱离焊接线的现象。
技术规格
项目 | 内容 | 备注 | 项目 | 内容 | 备注 | |
工作电源 | 24V(输入电源AC220V) | DC | 大小 | 380*180*270 | L*W*H | |
机器重量 | 14.5 Kg | 包括摇摆器 | 摆动电机 | DC24V |
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驱动方式 | 四轮驱动 | 铁磁轮 | 焊接速度 | 150～1100mm/min | 数码管显示 | |
焊枪调整范围 | 左右 | 110mm |
| 上下 | 60mm. | |
作业角调节范围 | 360° |
| 进行角调节范围 | 10° | ||
可焊接管径 | ≧110mm |
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操作功能 | 电流/电压控制 |
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| 选择收弧/无收弧 |
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选择行走方向 | 往前和往后 |
| 调节行走速度 | 0~1100mm/min | ||
摆动速度 | 最小速度：8个循环每分钟， 或16个停留每分钟 | |||||
速度：188循环每分钟，或376个停留每分钟 | ||||||
摆动角度 | ±10° |
| 左、中、右停留时间 | 0～1.5 s | ||
配置
1） 主体部件 1套
2） 送丝机连线 4m 1条
3) 行走电机连线0.8m 1条
4） 摇摆器连线 0.8m 1条
5） 电源盒/电源线(20m) 1件
6） 保险 (1安) 2支
6) 钢带（L＝2.m） 2条
8） 内六角扳手 1套
9） 操作使用说明书 1份
10） 产品合格证 1份
11） 保修单 1份
