AKM2G 和 AKM 低压伺服电机
AKM2G 和 AKM 低压伺服电机具有与我们标准电机相同的动态性能,但其绕组经过优化可实现 24–96 Vdc 母线输出。它们非常适合电池驱动应用,如移动机器人、便携仪医疗设备、AGV 等。



特点
特点
根据现有的 AKM2G 和 AKM 电磁学知识,这些伺服电机采用了科尔摩根工程师团队手动选择的低压绕组,以便为具有低压功率输入要求的轴提供更优性能。
AKM2G 和 AKM 低压伺服电机具有广泛的可配置选项和特性,与原始制造商特定的联合工程解决方案组成更强大的 AKM2G 和 AKM 产品组合。
特点:
- AKM2G 低压系列的供电为 24–96 Vdc:三种设计尺寸,堵转转矩范围为 0.640 至 8.59 Nm,且电机转速高达 8000 rpm。
- AKM 低压系列的供电为 24–48 Vdc:三种设计尺寸,堵转转矩范围为 0.18 至 1.25 Nm,且电机转速高达 4500 rpm。
- 符合 CE 要求/获得 UL 认证(美国和加拿大)
- 具有与基础 AKM2G 和 AKM 伺服电机系列*相同的电机结构、设计特性和优势。
规格
规格
显示的值为每种型号的代表值。详细准确的信息请参阅“选择指南”、“安装手册”或 Motioneering 伺服选型软件和我们的曲线生成器工具。
AKM2G-2x 规格
参数 | 符号 | 单元 | AKM2G-21 | AKM2G-22 | AKM2G-23 | AKM2G-24 | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
连续扭矩(堵转扭矩)1 | Tcs | Nm | 0.642 | 1.12 | 1.50 | 1.82 | ||||||||
峰值扭矩 | Tp | Nm | 1.79 | 3.35 | 4.73 | 5.97 | ||||||||
额定速度 | Nrtd | rpm | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 | ||||||||
额定功率(速度) | Prtd | kW | 0.452 | 0.791 | 0.989 | 1.085 | ||||||||
转子惯量(包括旋变反馈)2 | Jm | kg-cm2 | 0.093 | 0.155 | 0.217 | 0.279 | ||||||||
重量(不含制动器)3 | W | kg | 1.1 | 1.4 | 1.7 | 2.0 |
2如果适用于总惯量,则添加停放制动器
3制动电机增加 0.45 kg
AKM2G-3x 规格
参数 | 符号 | 单元 | AKM2G-31 | AKM2G-32 | AKM2G-33 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
连续扭矩(堵转扭矩)1 | Tcs | Nm | 1.73 | 2.89 | 3.83 | ||||||
峰值扭矩 | Tp | Nm | 6.14 | 10.7 | 14.6 | ||||||
额定速度 | Nrtd | rpm | 7800 | 6400 | 4700 | ||||||
额定功率(速度) | Prtd | kW | 1.15 | 1.51 | 1.50 | ||||||
转子惯量 (包括旋变反馈)2 | Jm | kg-cm2 | 0.426 | 0.813 | 1.2 | ||||||
重量(不含制动器)3 | W | kg | 1.8 | 2.5 | 3.3 |
2如果适用于总惯量,则添加停放制动器
3制动电机增加 0.45 kg
AKM2G-4x 规格
参数 | 符号 | 单位 | AKM2G-41 | AKM2G-42 | AKM2G-43 | AKM2G-44 | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
连续扭矩(堵转扭矩)1 | Tcs | Nm | 2.91 | 5.17 | 7.07 | 8.6 | ||||||||
峰值扭矩 | Tp | Nm | 7.28 | 14.5 | 21.2 | 27.1 | ||||||||
额定速度 | Nrtd | rpm | 5000 | 2800 | 1900 | 1600 | ||||||||
额定功率(速度) | Prtd | kW | 1.31 | 1.39 | 1.32 | 1.36 | ||||||||
转子惯量(包括旋变反馈)2 | Jm | kg-cm2 | 0.774 | 1.36 | 1.95 | 2.53 | ||||||||
重量(不含制动器)3 | W | kg | 2.90 | 3.86 | 4.81 | 5.76 |
2如果适用于总惯量,则添加停放制动器
3制动电机增加 0.45 kg
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