倒挂机器人地轨第七轴天轨行走直线导轨
机器人地轨是用自动化来代替人工。造就机器人代人行业兴盛，而有些工位是工作周期很长，用一台机器人管理一个工位，会造成成本高，资源浪费。如果有一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构统称为机器人行走轴。
机器人地轨搬运系统多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”，也称“岛式加工单元”，该系统以六轴机器人为中心岛，机床在其周围作环状布置，进行设备件的工件转送。集高效生产、稳定运行、节约空间等优势于一体，适合于狭窄空间场合的作业，高刚性的手臂和伺服技术保证高速作业时运动平稳无振动。利用视觉可实现工件的快速识别与高速取放。
第七轴机器人，机器人第七轴，机器人行走轴，机器人地轨的行走轴搬运系统机器人配置了七轴地装导轨齿条，利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件的转送，运行速度快，有效负载大，有效地扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有扩展性。
