润滑滑块R205A31420/R205A31320/R205A31324
按布局形式和适用范围加以区分
1．升降台铣床：有式、卧式和立式等，主要用于加工中小型零件
2．龙门铣床：包括龙门铣镗床、龙门铣刨床和双柱铣床，均用于加工大型零件。
3．单柱铣床和单臂铣床：前者的水平铣头可沿立柱导轨移动，工作台作纵向进给；后者的立铣头可沿悬臂导轨水平移动，悬臂也可沿立柱导轨调整高度。两者均用于加工大型零件。
4．工作台不升降铣床：有矩形工作台式和圆工作台式两种，是介于升降台铣床和龙门铣床之间的一种中等规格的铣床。其垂直方向的运动由铣头在立柱上升降来完成。
5．仪表铣床：一种小型的升降台铣床，用于加工仪器仪表和其他小型零件。
6．工具铣床：用于模具和工具制造，配有立铣头、角度工作台和插头等多种附件，还可进行钻削、镗削和插削等加工。
7．其他铣床：如键槽铣床、凸轮铣床、曲轴铣床、轧辊轴颈铣床和方钢锭铣床等，是为加工相应的工件而制造的专用铣床。
润滑滑块R205A31420/R205A31320/R205A31324
入库外观检查和评估：
a. 登记机械手出厂序列号及其他信息，如果发现运输导致损坏或明显的损坏，对其进行拍照记录。
b. 进行机械、电气、气路以及软件检查，包括各轴运动、I/O板、传感器、通讯以及真空。
c. 检查文件以及状态。
更换和翻新：
a. 重新组装丝杠或。 b. 更换所有传送同步皮带。
c. 更换所有轴承，清理直线导轨，重新上润滑油。 d. 更换柔性电缆。
e. 更换气动元件包括阀、传感器、气管及其他配件。
检查如有需要则更换：
a. 检查及测试Z轴马达、驱动机构和制动器，如有需要更换。
b. 检查和测试Z轴原点和限位传感器，如有需要更换。
c. 检查测试T轴马达和驱动机构，如有需要更换。
d. 检查和测试T轴原点和限位传感器，如有需要更换。
e. 检查测试R轴马达和驱动机构，如有需要更换。
f. 检查和测试R轴原点和限位传感器，如有需要更换。
g. 检查测试电缆，如有要求更换。
h. 检查测试内部电路板，如有需要更换。
i. 检查包括其他部件，如有需要更换或修复。
