规格: 20
伸缩帽派生型: 标准
行程: 66 mm
抓取的最小直径: 12 mm
要抓取的直径: 38 mm
短型号代码: DHEF
安装位置: 可选
工作模式: 双作用
爪手功能: 适配
设计: 逆变帽
强制先导工作运动顺序
导轨: 基本指南
位置检测: 通过接近开关
符号
球阀驱动单元的工作压力: 1 bar ... 8 bar
伸缩帽的工作压力: 0.07 bar ... 0.1 bar
伸缩帽的破裂压力: 0.3 bar
爪手的工作频率: 1 Hz
返回行程时间: 290 ms
前进时间: 270 ms
工作介质: 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明: 不可用润滑介质工作
耐腐蚀等级 CRC: 2 - 中等耐腐蚀能力
环境温度: 0 °C ... 60 °C
转动惯量: 1.29 kgcm²
有效负载参考值: 1 kg
产品重量: 475 g
安装方式: 符合 ISO 9409 标准
气动接口: M5
材料说明: 含有油漆润湿缺陷物质
RoHS 合规
盖子材料: VMQ (硅)
外壳材料: 阳极氧化铝
机器人接口: 优傲机器人 UR3/5/10 (PolyScope CB 3.8.0 或更高)
优傲机器人 UR3e/5e/10e (PolyScope SW 5.0.0 或更高)
包含附件: 1x Velcro® 卷
1x 电磁阀
1x 比例压力调节阀
1x USB记忆棒，带 URCap
2x 接近开关
3x 连接电缆