滑块R167121320-R167121322带滚珠链加宽型
自动化（Automation）是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识和改造的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
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入库外观检查和评估：
a. 登记机械手出厂序列号及其他信息，如果发现运输导致损坏或明显的损坏，对其进行拍照记录。
b. 进行机械、电气、气路以及软件检查，包括各轴运动、I/O板、传感器、通讯以及真空。
c. 检查文件以及状态。
更换和翻新：
a. 重新组装丝杠或。 b. 更换所有传送同步皮带。
c. 更换所有轴承，清理直线导轨，重新上润滑油。 d. 更换柔性电缆。
e. 更换气动元件包括阀、传感器、气管及其他配件。
检查如有需要则更换：
a. 检查及测试Z轴马达、驱动机构和制动器，如有需要更换。
b. 检查和测试Z轴原点和限位传感器，如有需要更换。
c. 检查测试T轴马达和驱动机构，如有需要更换。
d. 检查和测试T轴原点和限位传感器，如有需要更换。
e. 检查测试R轴马达和驱动机构，如有需要更换。
f. 检查和测试R轴原点和限位传感器，如有需要更换。
g. 检查测试电缆，如有要求更换。
h. 检查测试内部电路板，如有需要更换。
i. 检查包括其他部件，如有需要更换或修复。
