小型化轻量化点胶设备三轴点胶机完好的自动点胶机体系应由点胶机器人，手持编程器，点胶控制器等组成。点胶机器人由”机械+电机+运动控制卡“组成。自动点胶机完成三维动作，主要由控制卡发出指令，由三轴机械手完成。
机械局部为三自在度传动机构平台。橡胶头能够机械地定位到空间的任何(X，Y，Z)坐标。运动控制卡实践上相当于一台智能计算机。它向电机驱动器发送脉冲，使电机驱动机械运动。它能够控制机器出各种轨道，灵敏控制运动速度，加速度，高精度定位。为了顺应工业点胶设备向自动化的快速开展，人们在多年的运动控制体系研讨成果的根底上，推出了一种新的工业点胶机器人产品供企业应用。依据实践消费需求，在满足运动性能指标的前提下，对产品构造停止优化，以满足点胶过程中的灵敏性和速度请求，进步了产品的牢靠性，有效降低了产品本钱。
随着工业的开展，运用胶粘剂和化学合成树脂的产品需求日益增加。以半导体，录像机，电子零件，建筑业，汽车工业，航空工业等行业为主导对液控技术提出了新的请求。同时，随着小型化，轻量化，消费合理性，低本钱等需求，液吐控制机的性能和精度也得到了进步。
在使点胶过程中，会呈现各种问题。如渗漏，密封不严招致胶水固化，气泡，固化不良等。这些问题经常搅扰用户。因而，我倡议在选择点胶机时，不要只思索本钱，俗话说，一分钱一分货，要选择信誉好的点胶机。
走漏问题的呈现一定是密封件问题，由于它的精度不高，在设计或耐久性方面存在缺陷。密封不严，有桶和管道，看似简单的管道，针对详细胶水选择擅长的进料管等。固化不良的缘由有两个，一是胶水比例精度不够。二是混合效果不好。因而，计量泵的精度尤为重要。混合有两种方式：静态和动态。至于选择哪种方式，也要依据胶水的实践性能来肯定。小型化轻量化点胶设备三轴点胶机
