H级滑块R163131320/R163139320/R163131322
冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴（或偏心齿轮）、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。
连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型（圆柱型） ，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具（分上模与下模），将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收
H级滑块R163131320/R163139320/R163131322
入库外观检查和评估：
a. 登记机械手出厂序列号及其他信息，如果发现运输导致损坏或明显的损坏，对其进行拍照记录。
b. 进行机械、电气、气路以及软件检查，包括各轴运动、I/O板、传感器、通讯以及真空。
c. 检查文件以及状态。
更换和翻新：
a. 重新组装丝杠或。 b. 更换所有传送同步皮带。
c. 更换所有轴承，清理直线导轨，重新上润滑油。 d. 更换柔性电缆。
e. 更换气动元件包括阀、传感器、气管及其他配件。
检查如有需要则更换：
a. 检查及测试Z轴马达、驱动机构和制动器，如有需要更换。
b. 检查和测试Z轴原点和限位传感器，如有需要更换。
c. 检查测试T轴马达和驱动机构，如有需要更换。
d. 检查和测试T轴原点和限位传感器，如有需要更换。
e. 检查测试R轴马达和驱动机构，如有需要更换。
f. 检查和测试R轴原点和限位传感器，如有需要更换。
g. 检查测试电缆，如有要求更换。
h. 检查测试内部电路板，如有需要更换。
i. 检查包括其他部件，如有需要更换或修复。
