数控四辊卷板机是一种利用工作辊使板料弯曲成形的设备，可以成形筒形件、锥形件等不同形状的零件，是非常重要的一种加工设备。卷板机的工作原理是通过液压力、机械力等外力的作用，使工作辊运动，从而使板材压弯或卷弯成形。根据不同形状的工作辊的旋转运动以及位置变化，可以加工出椭圆形件、弧形件、筒形件等零件。
数控四辊卷板机结构特点：
卷板机自动送料设备主要由板料小车、执行机构、板料传输机构和辅助机构等组成。板料小车用于放置待卷制板材。执行机构主要作用是将板料小车上的待卷制板材搬运到进料平台上，板材的搬运操作主要运用到直角坐标式机械手和真空吸盘拾取装置。在工业自动化系统中，经常需要对工件进行拾取、搬运等操作，真空吸盘作为吸盘式机械手得以广泛应用。
直角坐标式机械手的传动方式主要有机械传动 ( 齿轮齿条传动、同步带传动、滚珠丝杠传动)、直线电机传动和气压传动等。板料传输机构主要用于传送待卷制板料，常见有滚轮轴传输和万向球传输。辅助机构主要作用是提高板材卷制精度，常见辅助机构有板料中心对正装置、推送装置及位移检测装置等。
数控四辊卷板机自动送料要求：
板材自动送料技术是专门用于解决卷板机在板材卷制时的上料问题，因此，须充分满足卷板机上料动作的基本要求，同时具备以下特点。
(1) 自动中心对正。
板材的卷制成形主要是由卷板机的辊轮作用完成。当板材进入卷板机时，须保证板材前端边缘同时与辊轮外周接触，这样卷制的零件精度高、质量高。自动送料设备的板材自动中心对正操作主要由伺服电机驱动中心对中杆来完成。随后推料装置将板材推送到卷板机的进料处，等待板材卷制。
(2) 柔性化。
考虑到板材形状的特殊性，主要利用真空吸盘拾取装置进行板材搬运。卷板机可以卷制不同规格尺寸的板材，因此，自动送料设备的真空吸盘拾取装置中的吸盘位置需要具有适当调节功能以适用于多种规格尺寸的板材搬运。
(3)搬运过程快速性与平稳性。
为了满足卷板机的工作节拍和搬运过程的安全性，自动送料的板材搬运过程要有较好的快速性和平稳性，防止搬运过程中发生过冲、振动等现象。
数控四辊卷板机注意事项：
1、卷板机须有专人负责管理。
2、操作人员须熟悉卷板机的结构性能和使用方法，经负责管理人员同意后，方可进行操作。
3、开机前要仔细检查安全装置是否完好。
4、操作时，严禁手、脚放在滚轴和传动部件及工件上。
5、工作中断后，应将离合器打至空档。
6、多人协同作业须要有专人指挥。
7、严禁超负荷工作。
8、上辊的升降翻转轴承的倾倒复位及上辊的平衡，须在主传动停机后进行。
9、工作场地禁止乱堆工件及杂物，做到时刻保持机床及场地清洁。
10、作业完毕，应切断电源，并锁好电源箱。
