SCHNEEBERGER滑块MNN24-G1，NDN05-10.05
机器人在安装出厂后，工业机器人各轴未必是归零的，这样的机器人若是直接投入生产使用，各轴的重心可能没有准确的固定在支撑点上，生产过程中就有可能导致倾斜，这不仅会对正常的工业生产造成影响，同时可能还会危及工作人员的生命安全，因此对工业机器人各轴进行归零调试是十分必要的。通常情况下，工业机器人的各个轴臂上会留下回零点的标志，只需操作各轴回到该位置，就表示各轴调试归零，另外在机器人的底座上也会贴有各轴原点6个轴对应的角度，这都是调试中的重要参考依据。但具体的调试还需根据现场环境和需要完成的任务做出特定的分析，如在这个过程中，相关的调试人员可以特定规划出一条合理的归零“路线”，再通过示教器依次将机器人移动到各个点，然后对相关数据进行记录
SCHNEEBERGER滑块MNN24-G1，NDN05-10.05
（1）检查凸轮轴的弯曲度。以两端轴颈为支点，径向跳动不得大干0.03mm，超0.1Omm时，可用冷压校正法校正。
（2）凸轮的升程不低于规定值的5%时，允许不修磨凸轮，但应检查凸轮基圆、凸轮基圆对凸轮轴轴线的径向圆跳动公差；大修标准为
0.03mm，大修允许不大于O.05mm。
（3）凸轮表面毛糙、有击伤、麻点应修磨。凸轮顶端磨损超过1.00mm时，应对凸轮顶端堆焊后予以修磨，以恢复原有的尺寸和形状，
或者更换。
（4）凸轮轴上的机油泵驱动齿轮，如果齿面毛糙或齿面磨损超过0.50mm，应修复。齿轮个别轮齿损坏，在不影响使用的情况下，允许
磨掉锐角后继续使用。驱动输油泵的偏心轮表面粗糙度不得超过O.80μm。偏心轮的磨损超过2.00mm时，应堆焊修复或更换凸轮轴。
（5）凸轮轴各轴颈的圆柱度公差：大修标准为5μm，大修允许不大于15μm，使用限度为25μm。
（6）凸轮轴装正时齿轮的轴颈径向圆跳动公差和轴向止推端面的端面圆跳动误差，均不大于35μm。
