产品名称: 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型
型号: SGDV-1R6A21B002000
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：三相AC200V。
设计顺序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）。
选配（硬件）：涂漆处理。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求*的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：30KW。
电压：三相AC400V。
串行编码器：20位增量型。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：支脚安装型、直轴端（无键槽与螺孔）安川SGDV-1R6A21B002000。
选购件：带油封。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能SGDV-1R6A21B002000
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。型、用途佳型伺服单元（型）安川SGDV-1R6A21B002000。
大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型 （直线伺服电机用）。
功能：无偏差规格。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高安川SGDV-1R6A21B002000。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：0.75kw。
电源电压：三相AC200V安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：振动功能升级。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：0.45kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：机床用。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封、DC24V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高高速运转的场合SGDV-1R6A21B002000。
主回路与控制回路的电源*分离，
报警时可可只关断主回路电源，容易维护安川SGDV-1R6A21B002000。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。
额定输出：30KW。
电压：三相AC400V。
串行编码器：20位增量型。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：支脚安装型、直轴端（无键槽与螺孔）安川SGDV-1R6A21B002000。
选购件：带油封。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能SGDV-1R6A21B002000
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发生振动。型、用途佳型伺服单元（型）安川SGDV-1R6A21B002000。
大适用电机容量：0.4kw。
电源电压：单相AC100V。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型 （直线伺服电机用）。
功能：无偏差规格。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型伺服单元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的响应变快，轨迹精度和处理能力提高安川SGDV-1R6A21B002000。
EX002（无偏差规格）：极大地提高了指令性能，进一步提高了轨迹控制的精度。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：0.75kw。
电源电压：三相AC200V安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：A。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：振动功能升级。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
FT003（压力反馈功能）：通过的压力控制，促进装置化。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1500r/min。
功率：0.45kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：机床用。
轴端：直轴带键带螺孔。
选购件：带油封、DC24V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高高速运转的场合SGDV-1R6A21B002000。
主回路与控制回路的电源*分离，
报警时可可只关断主回路电源，容易维护安川SGDV-1R6A21B002000。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。
