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PLC卡件PLC卡件07LE90A1
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厦门阿米控技术有限公司产品详细信息及其订购
厦门阿米控技术有限公司是一家从事品牌(DCS系统)(机器人系统)(大型伺服控制系统)模块 备件销售,公司产品内容为分布式控制系统(DCS) 、可编程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器(Anybus) 、远端输出/输入模块(RTU) 、工业电脑(IPC)、 工业用低頻萤幕(IPC) 、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)现已成一家全球性的工业自动化备件及零部件的销售企业。
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可编程控制器PLC运行时可能会出现死机的情况,这给工业生产造成不可预估的损失,因此,首先要了解PLC死机的原因,针对原因进行排查,软件或硬件错误都有可能导致PLC死机,下面分别进行介绍:
1、硬件方面
(1)I/O窜电,PLC自动侦测到I/O错误,进入STOP模式。
(2)I/O损坏,程序运行到需要该I/O的反馈信号,不能向下执行指令。
(3)扩展模块(功能型,如A/D)线路干扰或开路等。
(4)电源部分有干扰或故障。
(5)PLC的连接模块及地址分配模块出故障。
(6)电缆引起的故障。
2、软件方面
(1)触发了死循环。
(2)程序改写了系统参数区的内容,却没有初始化部分。
(3)保护程序启动:硬件保护、限制使用时间(针对货款收回)
(4)数据溢出,步长过大、看门狗 (可修改DOG时间)动作。
PLC的控制方式属于存储程序控制,其控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的,若要对控制功能作必要修改,只需改变控制程序即可,这就实现了控制的软件化。可编程控制器的优点在于"可"字,从软件来讲,其控制程序可编辑、可修改;从硬件上讲,其外部设备配置可变。构建一个PLC控制系统的重心就在于控制程序的编制,但外部设备的选用也将对程序的编制产生影响。因此在进行程序设计时应结合实际需要,硬、软件综合考虑。本文就硬、软两方面,选取梯形图为编程语言,以松下电工FPO-C32型PLC为例,对PLC使用过程中易出现的几个问题及解决方法进行了分析。
一、外部输入设备的选用与PLC输入继电器的使用
1. 外部输入信号的采集
PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备,其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器,在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点,并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。
在PLC内部存储器中有专用于输入状态存储的输入继电器区,各输入设备(开关、按钮、行程开关或传感器信号)的状态经由输入接口电路存储在该区域内,每个输入继电器可存储一个输入设备状态。PLC中使用的"继电器"并非实体继电器,而是"软继电器",可提供无数个常开、常闭触点用于编程。每个"软继电器"仅对应PLC存储单元中的一位(bit),该位状态为"1",表示该"软继电器线圈"通电,则程序中所有该继电器的触点都动作。输入继电器作为PLC接收外部主令信号的器件,通过接线与外部输入设备相联系,其"线圈"状态只能由外部输入信号驱动。
Siemens 6SN1111-0AA00-0CA1
Festo DNC-63-370-PPV-A-KP
Festo DGC-32-320-KF-YSRW-A
Murr Elektronik MPS10-230/24
Siemens 3VF3311-5FU71-0AG1
Atlas Copco Tensor S4 2101-S4-230R
Kollmorgen S700 S70362-NANANA
Siemens 6SL3120-1KE13-2AP2
Parker R6V06-59530B125 026-95378-0 R6VPIXX-00X30B120
KEB 42.SM.201-44CJ
Krauss Maffei 6256415 R900244464
Siemens 2KJ1100-2CC13-2FU1-Z ZF18-LA71C4
Lenze 8400 motec E84DGDVB37142PS
Vogel MPRN 200 MPRN200 304472 507652 008
INTORQ 14.800.08.21.3
Rexroth Bosch PSK 60 PSK60 R055718400
Sick WSU26/3-103A00
Siemens Simovert 6SE7023-2EA87-2DA0
ABB SACE S5H
SEW Eurodrive KH47 AQH115/3
Wittenstein SP 060G-MF1-3-1B1-2S