PMI丝杆模组 KM4620A+740N0-1240CB
一,HIWIN上银KK模组
HIWIN上银系列KK模组(KK40,KK50,KK60,KK86,KK100)是由马达驱动的移动平台,由滚珠螺杆和U型线性滑轨导引构成,其滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的导引滑块。
二,KK模组/特点列举如下:
(1)多工:整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道,除提供直线运动,也能搭配多功能配件。在导入多用途的时方便,也能达成线性传动的需求。(2)体积小重量轻:U型轨道可当导引轨道,亦用搭平台结构,大幅缩小安装体积,并以有限元素法出的结构,得到刚性与重量的*比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动,可减少能源耗用。
PMI丝杆模组 KM4620A+740N0-1240CB
编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
编码器(图1)(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
[2] (2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。