三轴桁架机器人,适用精密外圆磨床

产品展示

产品介绍

精密外圆磨床：

1、MKC1320数控外圆磨床是用于大批量加工轴套类零件外圆，断面的多功能型设备，生产效率高，精度保持性好。

2、采用广数928GEa数控系统，两根数控轴分别控制砂轮架的进给和工作台的移动。能在一次安装工件情况下，完成多档外圆，断面的自动循环磨削，具有砂轮自动进给，粗、精、微磨削，工作台自动跳档，工件转速自动切换，前置修整实现砂轮自动修整自动补偿，自动测量工件及循环动作安全联锁等多种功能。

3、机床的液压、电气、冷却系统均独立于床身之外，避免了震源和热源对磨削质量的影响。

三轴桁架机器人：

1、采用桁架的方式搭建于上海第三机床厂生产的精密数控外圆磨床MKC1320上，该数控外圆磨床能加工各种圆柱形圆锥形外表面及轴肩端面，且加工的圆度能达到0.0015毫米，纵截面内直径一致性达到0.005毫米。

2、三轴桁架机器人由PLC控制，气动驱动来抓取在产品送料机上由工人提前摆放好的未磨削产品，通过横向模组运送到精密数控外圆磨床MKC1320工作台上方。

3、通过PLC控制程序的指令及磨床发回的信号，若磨床仍在磨削工作，则机械手将停留在磨床工作台上方进行等待。

4、在磨削完成，并且砂轮和量仪都退出后，三轴桁架机器人开始换料。一只机械手抓取磨好的产品，一只机械手将未磨削的产品放入磨床夹具，并由顶针顶住产品，同时夹具夹紧旋转，砂轮、量仪靠近开始加工。加工完成后，机械手再重复以上动作，完成批量生产。

5、通过PLC的控制完成一系列工作的同时，捷众研发团队经过不断地改良，不断地测试，现在已经能在原有的换料速度上提升了整整一倍。我们还针对了一些非标产品进行特殊改造后，三轴桁架机器人可以比人工换料还要快速，且一个人可以同时操作多台设备，既节省人工费用，又提升了生产效率。

产品参数

以上技术参数仅供参考。