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数控车床自动上下料机器人

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  • 公司名称苏州品超智能设备有限公司
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  • 厂商性质其他
  • 更新时间 2021-07-28
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苏州品超智能设备有限公司是一家围绕机器人焊接和智能装配发展起来的工业机器人自动化、智能化的系统集成整体解决方案提供商,主要涉及柔性自动化、智能化的工作站及生产线的研发、设计、生产、装配及销售,提供集“产品 技术 服务”的交钥匙工程服务。公司坐落于长江三角经济区---苏州张家港市,与无锡江阴毗邻,占地面积约3000㎡,交通便利,距张家港高铁站仅25分钟车程(距张家港高速出口1分钟车程)。
焊接机器人,上下料机器人,打磨抛光机器人,喷涂机器人
数控车床自动上下料机器人系统主要由机器人机械手、驱动装置、控制装置和传感器组成,机器人机械手部分主要包括底座、腰身、手臂、腕部、末端执行器和行走机构。...
数控车床自动上下料机器人 产品信息

机器人系统主要由机器人机械手、驱动装置、控制装置和传感器组成,机器人机械手部分主要包括底座、腰身、手臂、腕部、末端执行器和行走机构。

机器人上下料单元由两台数控车床、一台机器人、一个料盘和一个物料箱构成。在该加工单元中,机器人是主动设备,机床是从动设备,机器人发出信号传输给数控机床,控制液压卡盘的松开与夹紧,料盘上的每个工位都装有接近开关,用于检测是否有工件,料盘下面装有电动机,带动料盘进行旋转,每次料盘都会自动转动到一个有工件的工位,料物箱主要用于放置机器人从机床上抓取已经加工好的工件。
 

机器人末端执行器可以根据被抓取工件的尺寸进行专门设计,自动上下料系统中机器人工作流程如下:

(1)机器人抓取待加工工件:机器人末端执行器由待机位置移动至取料位置一侧,末端执行器松开(检测是否张开),接收信号后,然后移动至取料位置,末端执行器夹紧(检测是否夹紧),取得信号,移至待机位置

(2)机器人抓取工件上料:机器人在待机位置,将夹有工件的末端执行器移动至数控车床的安全门前方(检测防护门开到位),机器人将手部移动到卡盘正前方,缓慢的移动至卡盘内,防护门前,最后移动至待机位置,数控车床开始加工工件。

(3)机器人抓取工件下料:机器人在待机位置,移动至车床防护门前方(检测到防护门开到位),再将手部移动至卡盘的正前方,缓慢移动至卡盘内,末端执行器夹紧(检测夹紧信号),数控车床接收到让卡盘松开的信号,这时机器人将末端执行器移动至卡盘前方,再缓慢移动至防护门,机器人将加工好的工件移动至物料箱。


自动上下料机器人

 

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