一、自动下料机器人组成：
品超自动上下料机器人工作站采用广数机器人本体搭配工件上下料台。机器人采用双工位气爪抓取工件，上料时一端加持工件毛坯，另一端将车床卡盘上加工好的工件抓取，抓取后翻转工位，将工件毛坯装卡在卡盘上，机器人将工件放入落料斗，继续抓取工件装卡另一台车床。本工作站主要包括1套工业机器人系统、1套气动抓取设备、1套上下料台工装、2套数控车床(用户自备)、1套系统集成控制柜等组成。主要元器件包括上下料机器人包括：1、机器人本体;2、示教盒，带控制线缆; 3、输入/输出信号板;4、机器人控制电缆(7米);5、机器人控制软件;6、机器人安装座7、集成工装、抓取气爪8、工件上、下料台;9、送料装置、10电气控制系统11、系统设计及调试。上下料机器人手臂负重16kg,工作半径1400mm。
其工作流程：自动上料系统将工件按要求顺序排列送料到位，机器人采用双工位气爪抓取工件，上料时一端夹持工件毛坯，另一端将车床卡盘上加工好的工件抓取，抓取后翻转工位，将工件毛坯装卡在卡盘上，机器人将工件放入落料斗，继续抓取工件装卡另一台车床。
二、工艺及工艺要求：
1、工件装卸方式：采用机器人自动加紧工件，自动上料卸料方式，同一位置上料，同一位置下料。
2、装卡方式：定位块定位，自机器人，苏州品超智能定制上下料工装、夹具、车床改造。
4、设备环境及工件精度要求：
安装位置： 室 内;
连续工作时间：≥24h;
电 源： 380V±10% 50Hz±1;
环境温度： -10 — 50°C;
相对湿度： ≤90%;
工件精度要求： 误差不大于±0.5mm
三、上下料机器人的性能及特点
1、*的运动性能：机器人6轴采用AC伺服电机，能够实现高精度的运行和停止;机器人运动加速度及本体刚性性能指标很高。
2、采用了高分辨率的编码器用于机器人各轴的位置检测。精度提高，准确性更强。
3、全轴带制动系统，操作更加安全。
4、防潮防尘，即使在苛刻的焊接车间依然保持良好的运行状态。
5、*的持久性能：通过提高旋转变位器及伺服电机、减速机等的规格，使机器人在设计上使用寿命大大提高。
6、*的耐撞击性能，机器人手臂拥有高感度撞击检测及柔性控制功能，机器人手臂能在受到撞击时，能迅速检测到负荷，自动切换成柔性控制，各轴电机处于自由状态，对手臂进行有效保护。操作者可以轻松移走机器人，排除故障，再次运行程序，机器人还能按照原来的轨迹运行，不需要重新校对程序。
7、示教器采用高清晰大尺寸彩色显示屏： LCD 显示屏，LED 背光灯，强光下亦可操作。光源稳定可靠，环境适应性强，更加耐用。
8、工业级塑料外壳，坚固耐用。
9、工业标准操作系统，菜单式操作，人机交互性能好，操作方式类似个人电脑，易学易用。
10、各个功能区分布在示教器屏幕周围，布局合理，拥有丰富的功能键，示教编程方便快捷。
11、拥有*的拨码开关及电子手轮设置，类似电脑的鼠标操作，能够实现选择、确定、动作机器人、程序更总等各种功能。方便机器人的精细调节。
四、使用自动上下料机器人的优势
1、机器代替人工，减少用工需求
2、流程规范，避免误操作
3、24小时连续工作，提高生产效益
4、编程灵活，转产容易
5、支持旧机床设备改造
6、应用广泛，可用于车床自动上下料、加工中心自动上下料、磨床自动上下料。
