异型管材切割式机器人 数控式相贯线切割机
相贯线切割机正常操作中如出现, 明显火花、异响或异味等异常情况，应该及时压下设置在操作台上的急停开关，时间通知设备管理人员或与北京林克曼售后人员联系，提供并保留操作现场的“故障再现”，这些都是我们查找故障的重要依据。当我们寻找到真正的故障根源，就能够很好的进行处理了。
异型管材切割式机器人当切割工件出现长度误差(超出3~5mm以上)时，一般情况下机床割炬(等离子或火焰)可能不在标准位置了, 或割炬不直，或割炬伸出腔夹的长度部分有误，或机床参数的“腔尖到管表面的距离”设置与实际值不符。
异型管材切割式机器人 数控式相贯线切割机
数控异型管切割机采用圆柱坐标系数控，控制轴数为8轴。具有中英文界面、参数输入和人机对话功能，定角度坡口面切割功能，变角度坡口面切割功能，切割工件补偿功能，切割速度变化自动控制功能等。
切割圆管时只需要五个轴就可以完成切割，分别是主卡盘旋转轴、小车轴向移动轴、割枪径向摆动轴、割枪轴向摆动轴割枪升降轴，但是在切割过程中割枪割枪升降轴不参与联动。切割方管时需要留个轴承进行运动，分别是主卡盘旋转轴、副卡盘旋转轴、小车径向移动轴、割枪升降轴、割枪轴向摆动轴、管材推进轴，切割时割枪升降轴也不参与联动。割枪配有防碰撞装置，当割枪碰撞到管材时，割枪偏离，防碰撞的按钮弹起无法接受信号，然后进入急停的效果。
