ABB机器人 IRB 7600有多种版本，承重能力 高达630kg, 适用于各行业重载应用场合。大转矩、大惯性、刚性结构以 及的加速性能等优良特性，使这 款市场主导产品获得了“动力机器人” 的称号。
IRB 7600适用于各种行业的重物搬运作业，尤其是重型 夹具和零件的搬运、车身转动、发动机吊升、铸造或锻造 车间内重型零件搬运、机械设备组件的装卸以及大重型 托盘的搬运等。
在上述应用中，惯性力矩非常高，使得IRB 7600可以处理 重型和大型部件。
SafeMove2
对于负载高达500kg的机器人而言，确保人员安全、保护 昂贵的设备免受意外事故的损害是一大挑战。因此，ABB 开发了SafeMove2，这是一种经过安全认证的机器人监 控解决方案，可在不影响安全的情况下实现柔性精密的机 器人系统。它包括一系列*的安全功能：安全速度限 制、安全静止监控、安全轴范围与位置和方向监控。
通过SafeMove2能够以较低的总投资成本实现机器人与 工人之间的协作，同时节省占地面积。
LeanID DressPack
IRB 7600可选配LeanID DressPack，在更换产品等需要 高度柔性的场景中，该选配项可以提高许多复杂手腕运动 的可能性。
特性与优点
• 可靠性强——正常运行时间长
• 安全性高——安全的投资
• 速度快——节拍时间短
• 精度高——零件生产质量稳定
• 功能强大——适用范围广
• 坚固耐用——适应严苛的生产环境
• 通用性——柔性集成和生产
具体参数：
规范 |
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| 电气连接 |
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机器人版本 到达 承重能力 | 重心 | 手腕扭矩 |
| 电源电压 | 200-600 V, 50/60 Hz |
IRB 距离 |
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| 物理特性 |
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IRB 7600-500 2.55m 500 kg | 360 mm | 3010 Nm |
| 机器人底座尺寸 | 1206.5 x 791 mm |
IRB 7600-400 2.55m 400 kg | 512 mm | 3010 Nm |
| 重量 | 2.400-2.450 kg |
IRB 7600-340 2.8m 340 kg | 360 mm | 2750 Nm |
| 环境 |
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IRB 7600-325 3.1m 325 kg | 360 mm | 2680 Nm |
| 机械部件环境温度 |
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IRB 7600-150 3.5m 150 kg | 360 mm | 1880 Nm |
| 运行中 | +5 ˚C（41 ˚F）至 +50 ˚C（122 ˚F） |
（IRB 7600-150 带 100 kg 载荷时 | 1660 mm） |
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| 操作和仓储中 | –25 ˚C（13 ˚F）至 +55 ˚C （131 ˚F） |
所有版本均可额外增加载荷 |
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| 短期耐温（ 24 小时） | 至 +70 ˚C（158 ˚F） |
上臂载荷 50kg，轴 1 框架载荷 550kg |
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| 相对湿度 | 95% |
轴数： 6 |
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| 保护等级 |
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性能 |
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| 操纵器 | P67 |
轴工作范围 |
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| 防护 | 铸造专家型 2/ 铸造底漆 2 |
轴 1 旋转 +180° | to | –180° |
| 控制器 | 风冷式 |
轴 2 臂 +80° | to | –60° |
| 计算机系统 | *封闭 |
轴 3 臂 +60° | to | –180° |
| 噪声级 | 73 dB（A） |
轴 4 手腕 +300° | to | –300° |
| 安全 | 双电路，带监控 |
轴 5 弯曲 +100° | to | –100° |
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| 紧急暂停和安全功能， |
轴 6 翻转 +300° | to | –300° |
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| 3 位启动装置 |
轴速度 |
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| 排放 | EMC/EMI- 隔离 |
工作范围
IRB 7600-325/3.1
IRB 7600-340/2.8
IRB 7600-400/2.55 / IRB 7600-500/2.55
IRB 7600-150/3.5
