产品介绍:
采用自主开发的新型桁架结构，主横梁采用滑块导轨式的传动方式；竖梁可选多种驱动方式，结构小巧轻便，完成零件的两个工序 (或单一工序)的加工，组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动生产线。系列机器人推荐在数控机床上使用，进行圆盘类和轴类零件的自动化加工，特别适合于加工节拍短，生产批量大的场合。因为标准的模块化设计，可以对正在使用的设备进行改造，并且对机床设备的改造量小，改造后还可以随时在自动上下料生产模式和手动上下料生产模式之间进行转换，从而不会因为设备停机影响生产
专用机器人的特点：
1、针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂等盘类零件和轴类、销子、阀芯等轴类零件的无人加工系统；
2、标配六工位回转料仓，选配翻转台时，可以完成零件的正反两个工序；
3、采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)，分摊到单台机床的成本低，适合大多数有两个工序的零件加工；
4、采用封装技术，整体生产、运输、安装和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短；
5、特别适合用户现场机床的改造。
桁架机械手(一拖二加旋转料仓) 清单
序号 | 机械手配置 | 品牌 | 数量 | 产地 |
1 | ||||
2 | 齿轮齿条 | 峰茂 | 2 | 中国台湾 |
3 | 气动元件 | 气立可 | 1 | 中国台湾 |
4 | 导轨 | 银泰 | 2 | 中国台湾 |
5 | 滑块 | 银泰 | 8 | 中国台湾 |
6 | 行星减速机 | 法士顿 | 2 | 中国台湾 |
7 | 8 工位旋转料仓 | 自制 | 1 | 中国 |
8 | 其他配件 | 1 | ||
9 | 运动控制系统 | 信捷 | 中国 | |
10 | 伺服电机 | 国产 | 2 | 中国 |
11 | 6 米横梁立柱成品 | 钢梁 | 3 | 上海A3 |
12 | 电气元器件 | 施耐德 | 法国 | |
13 | 传感器 | 欧姆龙 | 4 | 日本 |
14 | 拖链 | 德斯普 | 2 | 中德合资 |
15 | 气爪 | 1 | 中国台湾 | |
16 | 现场安装联机调试与 售后服务 |
方案设计
SCHEMATIC DESIGN机器人自动化项目是一个系统工程，其中设计是前提、是灵魂、是项目工程成败的关键。小巨人自动化工程项目的方案设计包括项目前期咨询、机器人的选型、手爪和上下料机构的设计以及仿真模拟等一系列工作。
一、项目咨询
根据客户提供的零件图纸，工艺流程、加工节拍、现场布局等相关资料信息，并到客户现场实地考察、核实、确定加工工件的工艺工序、尺寸、纯加工时间、产量等实际情况。
二、设备选型
1、数控机床的选型
A、按工件加工工艺的要求，选择所需机床的类型；
B、按工件材质不同，选择适用的品牌机床；
C、按工件加工的精度要求，选用不同精密机床；
D、按工件形状，选用三轴或增加第四轴及五轴联动机床；
E、按工件产量的需要，核定所需机床的数量。
对所有符合以上条件，能满足加工要求的品牌机床，*终按性价比原则，做出选择。
2、机器人选型
A、根据机器人负载和臂载，确定型号；
B、根据性价比选择品牌。
三、安装布局
根据工艺流程和车间现场条件确定机床和机器人安装方式。机器人的安装方式可以按照地装式、天吊式、架装式、龙门式。
四、系统设计
1、总系统设计，实现对机床和机器人的管理，实现机床自动切削，机器人配合数控机床加工过程中的自动上下料。
2、系统设计
（1）、手爪设计
A、根据零件的重量，确定单手爪还是双手爪，或四手爪
B、根据工件形状，确定机械夹持还是真空吸附，或电磁手爪
（2）、上下料机构等物料设备设计
A、根据上料机构的储料功能，保证2小时以上加工的储备量
B、下料机构具备工件检测功能，配有人工抽检滑台
C、根据需要，配备零件搁置台，实现工件翻转
五、仿真模拟
根据设计方案作出机器人自动化的3D动态仿真模拟，防止机器人和周边设备干涉的风险。
售后服务
CUSTOMER SERVICES数控机床机器人自动化项目在客户工厂安装调试结束，经客户*终验收合格交付客户后，在以后的设备运行过程中，一旦出现故障，小巨人会在收到客户的书面通知后4小时之内作出响应，48小时内到达客户现场处理问题。
工业机器人的保养与维护
一、质保期内
按“三包”要求，免费提供维修和配件。
二、质保期外
1、对于普通故障，可以电话、或形式指导客户尽快恢复生产。
2、对于客户不能自己解决的故障，，酌情收取服务费和材料费。
三、机器人保养
根据机器人制造厂出厂的要求，按周期定期检查，保养清洗，更换润滑油和电池等。
价格说明
一般情况下：
划线价格：划线的价格可能是商品的销售指导价或该商品的曾经展示过的销售价等，并非原价，仅供参考。
未划线价格：未划线的价格是商品在阿里巴巴中国站上的销售标价，具体的成交价格根据商品参加活动，或因用户使用优惠券等发生变化，*终以订单结算页价格为准。活动预热状态下：
划线价格：划线的价格是商品在目前活动预热状态下的销售标价，并非原价，具体的成交价可能因用户使用优惠券等发生变化，*终以订单结算页价格为准。
未划线价格：未划线的价格可能是商品即将参加活动的活动价，仅供参考，具体活动时的成交价可能因用户使用优惠券等发生变化，*终以活动是订单结算页价格为准。
*注：前述说明仅当出现价格比较时有效。若商家单独对划线价格进行说明的，以商家的表述为准。
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