产品简介
一、产品型号：
IRB6640工业机器人
二、产品用途：
用于物料搬运、机床管理、点焊。
三、性能特点：
IRB6640是机器人家族中更强壮的新一代机器人，是一款高产能且适合各类应用的机器人产品。
高生产效率，紧凑型设计，维护保养简单使IRB6640成为可应用于多种领域的机器人！
更长的上臂配合多种手腕形式使IRB6640能够适应多种工艺过程。
手臂可向后弯曲到底，大大扩展了工作范围。
更高有效载荷
有效载荷235 kg，使其适合众多重型工件搬运。
IRB6640ID (internal Dressing)的有效载荷为200 kg，满足点焊应用的需求。
提高路径精度
IRB6640配备第二代TrueMove和QuickMove技术。机器人具备更精确的运动，使编程时间更少且工艺效果更好。
安装维修简便
此种机器人有一些新特点，如简化的铲车叉槽和机器人底部空间更大，都使得维修变得更方便。为方便吊装，重量减轻近400kg。
选项
多种防护等级可在不同环境下使用，如铸造专家型，铸造加强型及洁净室型等。
ABB洁净室型机器人
经过特殊工艺制造而成，全面检测包装，减少操作中产生的微粒。IRB6640经洁净室研究机构IPA认证。
技术参数
| 机器人型号 | 到达距离 | 承重能力 | 防护等级 | ||
| 6640-180 | 2.55 m | 180 kg | IP 67，洁净室ISO 5级 |
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| 6640-235 | 2.55 m | 235 kg | IP 67，洁净室ISO 5级 |
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| 6640-205 | 2.75 m | 205 kg | IP 67，洁净室ISO 5级 |
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| 6640-185 | 2.8 m | 185 kg | IP 67，洁净室ISO 5级 |
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| 6640-130 | 3.2 m | 130 kg | IP 67，洁净室ISO 5级 |
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| 6640ID-200 | 2.55 m | 200 kg | IP 67，洁净室ISO 5级 |
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| 6640ID-170 | 2.75 m | 170 kg | IP 67，洁净室ISO 5级 |
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| 所有版本都可增加额外负重 | |||||
IRB 6640经世界机构IPA检测并认证
| 轴运动 | 6640工作范围 | 6640ID工作范围 | 速度 |
| 轴1旋转 | +170° to -170° | +170° to -170° | 100- 110°/s |
| 轴2臂 | +85° to -65° | +85° to -65° | 90°/s |
| 轴3臂 | +70° to -180° | +70° to -180° | 90°/s |
| 轴4腕 | +300° to -300° | +300° to -300° * | 170- 190°/s |
| 轴5弯曲 | +120° to -120° | +100° to -100° | 120- 140°/s |
| 轴6翻转 | +360° to -360° | +300° to -300° | 190- 235°/s |
| * IRB 6640ID的四轴和六轴加在一起，可达 +300° to -300° | |||
