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HSR-JM612打磨机器人

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  • 公司名称佛山华数机器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地
  • 厂商性质经销商
  • 更新时间 2021-06-07
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华数机器人是华中数控股份有限公司旗下品牌,分别在佛山、重庆、深圳、东莞、宁波、苏州、泉州等地设有9家公司,分别在佛山、江苏、泉州、襄阳设有共4个研究院,在研发投入上处于。 华数机器人主营业务涉及工业机器人研发、生产与销售,各行业自动化生产解决方案。已获得、院士工作站、中国好设计银奖等多项殊荣。华数机器人自成立之初,即以自主创新,打造民族品牌工业机器人为己任,重服务、求创新、促开放,本着以数控技术为基础,以质量为生命,以产品创新为核心,以市场应用为导向,以核心功能部件国产化为宗旨,以全面提高企业产业升级和生产效率为目标的总体发展思路,依托武汉华中数控股份有限公司,制定了“PCLC”工业机器人发展战略:即以通用多关节工业机器人产品(P)为主攻方向,以国产机器人核心基础部件(C)研发和产业化为突破口,以工业机器人自动化线(L)应用为目标,以智能云平台(C)为产业出奇制胜的,注重机器人本体和整机性能和可靠性研发……
工业机器人,华数机器人,JR六轴机器人,双旋机器人系列
为解决目前3C打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的问题,为给客户创造持续稳定的生产能力,华数HSR-JM612应运而生,该机型针对打磨工艺进行特定优化,带来的3C打磨解决方案。特点强悍的本体性能1、高防护:针对打磨时粉尘和液体飞溅问题,机器人小臂及手腕防护等级达到IP67,防止侵入物对机器人本体的损伤。2、加强的载荷设计:......
HSR-JM612打磨机器人 产品信息

技术参数

工业机器人HSR-JM612
自由度6
额定负载12Kg
工作半径1555mm
重复定位精度±0.06mm
运动范围J1±168°
J2-170°/+75°
J3+40°/ +265°
J4±180°
J5±118°
J6±360°
额定速度J1148°/s,2.58rad/s
J2148°/s,2.58rad/s
J3148°/s,2.58rad/s
J4360°/s,6.28rad/s
J5225°/s,3.93rad/s
J6225°/s,3.93rad/s
速度J1197°/s,3.44rad/s
J2197°/s,3.44rad/s
J3197°/s,3.44rad/s
J4600°/s,10.47rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩J60.17kg㎡
J51.2kg㎡
J41.2kg㎡
容许扭矩J615 N·m
J535 N·m
J435 N·m
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度6米
I/O参数数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
本体预留信号线26位(航空插头接线方式:焊接)
预留气路
电源容量3.8kVA
额定功率3kW
额定电压3相AC380V 50HZ
额定电流5.4A
本体防护等级IP65(小臂IP67)
安装方式地面安装
本体重量215kg
控制柜防护等级IP53
控制柜重量130KG
控制柜尺寸785mm(宽)*550mm(厚)*940mm(高)-立式

工业机器人参数图

行程范围图1.png

行程范围图2.png

行程范围图3.png

行程范围图4.png

关键词:控制柜

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