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隧道窑是一种连续式窑炉，主要用于陶瓷建材、日用陶瓷等烧制，就其结构而言主要由预热区、高温区、急冷区和缓冷区组成，隧道窑的控制涉及风机的控制、温度的检测、压力的检测，温度的控制、压力的控制以及其它控制。将CAN总线技术应用在隧道窑控制系统，可以很好地满足温度和压力实时控制的要求，系统通信速率高、稳定性强，而工业级人机界面的参与，使得控制系统更加直观化，易于用户使用和操作。下面以河北唐山某陶瓷厂的一条隧道窑为案例，介绍其控制系统的实现过程。
2控制对象
此窑是一条80m长的燃气隧道窑，共有温度检测点20个（K分度12个，S分度8个），其中10个温度点受控，压力检测点2个，10个燃气执行器，10只烧嘴火焰检测，风机有：排烟风机2台（一用一备）、助燃风机2台（一用一备）、急冷风机2台（一用一备）、缓冷风机2台（一用一备）、抽热风机2台（一用一备）、窑头窑尾气幕风机各1台。10点温度控制是通过控制执行器阀位大小，改变燃料注入多少，从而使温度稳定。2点压力控制通过调节排烟风机和急冷风机转速来控制，即通过调节排烟和急冷变频器频率来控制压力。此外还有风机连锁，烧嘴熄火报警及各类故障报警。
3窑炉控制系统的组成
    本控制系统由3台嵌入式PLC（EASY-M2416R）、2台CAN-AD1216、1台CAN-AD1208、1台CAN-DA1208等部分组成。其中，嵌入式PLC用于逻辑开关量的控制，PID运算，以及通过CAN总线与下级的模块进行通讯；温度采集模块CAN-AD1216用来完成20点温度模拟量的采集；压力采集模块CAN-AD1208用来采集2点压力信号；模拟量输出模块CAN-DA1208用来控制风机变频器。

Baldor FD2A02TR-RN20 
Hitachi HFC-VWS VWS3.5HF3EH
Control Techniques UNI2401 
KEB 12F5B1B-350A
PDL Electronics ME-12 
GE Fanuc IC694ALG223
Telemecanique TSX-P47-455 
Siemens 6ES5470-7LB13 
ABB FIP-I/O 3HFA071001-10 
ABB CU-02 3ADT308800R0001 
ABB SB510 
CA022,CM112,CL022,CL123,CP022,CT032,CD012,CP012,CZ013&CN012
TWK Elektronik IW 255/40-0,25 
ABB RDCU-12C
CA032, CL312, GZ012, CL342 & CZ032
B&R 3NC150.6 
GE Harris Wesdac D20 
CA022,CL153,CD012,CP022,CP012,CL312,CZ013,CL152,CZ022,CN142&CN143
Festo IIFB-02B-1/8-10-BU 
ABB SPAU 140 
TS5208 
CA012, CS012, GV022, GQ012, CL022 & CL123
Allen-Bradley VPL-B0753M-PJ14AA 
AMK DV5-1-4-TBO
Omron NT31-ST121B-EV2 
Siemens 6DM1001-0WB00-2
Control Techniques CDE110 
Fisher Porter 50ES 7102 BAM16 AAAB2 
Festo IIFB-02B-1/8-10-BU 
HIE MTW 9050/6P-SSA-Z 
HIE MTW 9050/129P-SSA-Z 
MTW 9080/64P-SSA-Z 
Brodersen UCB-61SD10/PIA
ABB DI621 3BHT300012R1
CA012,CN142,CL152,CZ032,CP022,CL012,CS122,CQ012
Brodersen UCB-61SD10/MOS/FLS 
Siemens 6AV6642-0AA11-0AX1
Allen-Bradley 2711P-K4M5D 
Rosemount 3051CD4A52A1BI1Q4Q8A9059
Siemens 6ES5288-4UA11
Control Techniques SP1202
Bailey Fill-MAG 50ES 7102 CAM16 AAAB2 
Siemens 6FM1706-3AB20 
ABB NXPP-03C 
Hirschmann OZD Profi 12M G12 
Lenze ELCAFHI 7514
ABB AO-890 3BSC690072R1 
Hell Engraving 9693.786.1736167 
CA012,CN142,CL152,CZ032,CP022,CL012,CS122,CQ012,CL022&CL123