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PLC备件AC800F 3BDH000002R1
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PLC执行程序的过程分为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段,PLC的扫描工作过程:
(1)输入采样阶段。在这一阶段中,PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号,并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时,输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中,输入映像存储器与外界隔离,其内容保持不变,直至下一个扫描周期的输入扫描阶段,才被重新读入的输入信号刷新。可见,PLC在执行程序和处理数据时,不直接使用现场当时的输入信号,而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说,输入信号的宽度要大于一个扫描周期,否则可能造成信号的丢失。
(2)程序执行阶段。在执行用户程序过程中,PLC按照梯形图程序扫描原则,一般来说,PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中,当指令中涉及输入、输出状态时,PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态,从输出映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后进行相应的运算,运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说,每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。
(3)输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区,而不送到输出端口上。在输出刷新阶段,PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器,然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”,则输出继电器触点闭合,经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。
ASTRONex MKS Instruments FI80131
MKS Instruments 2259C-00200RVA-SP107-88
Therma-Wave 18-011089
Yaskawa Electric UGTMEM-03SB2 NSR-175G7A
Edwards D37215000
Animatics SM1702M-F2
Nikon 4S008-052 B X4-AIS NSR-S205C
Nikon 4K554-905 NSR-S620D
Entegris Semiconductor Fitting 1032-065 UE6N N8-6 N12-8
Semitool 213T0181-561
Schumacher 1730-3002
Logosol DE/RS-1-1111
HiPace 80 Pfeiffer PM P03 940
SMC CM2XU20-50
Semitool Ceradyne 950T0006-01
Oriental Motor PV266-02B
Thermonics 1B-080-1A
M-308ATE
ESI Electro Scientific Industries CKA 77976
Brewer 4649409-0001
Omron E2E-X1-E1
ABX-X228
NSR-S610C
Fujikin RKE0K6000
MKS Instruments 9615-1131 Heater Jacket ASM 56-106565A56
MKS Instruments 9615-1222 Heater Jacket ASM 56-106565A48
Pall PHDC2H23(A)
iGX6/100M Edwards NRB246458
ASM Advanced Semiconductor Materials 1006-045-01
Telemecanique LXM15LD21M3
SMC VJ114T-6LOZ-X104 VJ114T-6LOZ-X104 VJ100