如何下低步进电机的噪声?
降噪技术
大多数步进电机都由脉宽调制(PWM)信号控制,该信号连续强制H桥在开关状态之间切换,以此调节馈入电机的电流。基于这种技术的驱动器电路通常被称为斩波器驱动器,因为它会跟随PWM波形对输出电压进行斩波处理,从而为电机绕组提供恒定电流。
与之相反的是,L/R技术旨在使施加到绕组的电压保持恒定,而电流斩波的优势在于它是一种很速度、紧凑且经济的解决方案,只会产生很少的热量。
需要注意的是,施加到步进电机的调制信号会产生音频信号,当PWM频率落在音频频带内时更加严重。通过实验确实很容易验证步进电机如何产生噪声,即使当电机停止或保持在某个位置时也是如此。这种现象主要在开关频率低于20kHz时产生。因此,不难推断,下低噪声的方法是增加开关频率。大多数斩波器驱动器都可以通过修改外部电阻器或电容器的值来增加开关频率。其目的是改变用于电流调节的PWM信号在关闭状态下的持续时间,持续时间越短,开关频率越高。
但是,频率不需过高,因为超过一定限制,开关损耗也会增加。较恰当的开关频率值在30到50kHz之间。如果这样还不行,则可以减小施加到电机绕组上的电流。实际上,较低的电流就意味着减少振动,当然噪声也随之下低。

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