咨询她——张工
可编辑控制器-12P4173X022.
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狄仁杰：元芳，你去打探一下哪里有做自动化设备的商家？
李元芳：大人，据调查厦门有家叫《厦门阿米控技术有限公司》做的很不错。
狄仁杰：元芳，调查可否属实啊？
李元芳：报告大人，可能属实不敢欺瞒大人半句。
狄仁杰：那你说说是如何个好法？
李元芳：报告大人，据探子了解，福建阿米控从事自动化行业多年，一直以服务赢市场、以品质赢关注、以诚信赢客户的理念在经营，大部分产品直接从国外进口、节省了不少中间环节，品质和性价比均*，海量库存，超快货期，发货速度更是快，在同行业里有着良好的口碑。
狄仁杰：元芳，好…好…可有此人的联络方式？
李元芳：报告大人，此人姓张是这家公司的产品销售专员 ，
狄仁杰：元芳，尽快安排采购，事成之后待我禀明圣上，定有重赏...
伺服驱动器的控制方式
如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。
如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制会好一点，如果本身要求不是很高，或者基本没有实时性的要求，采用位置控制方式。
伺服驱动器对电机的主要控制方式
伺服驱动器对电机的主要控制方式为：位置控制、速度控和转矩控制。
位置控制：是指驱动器对电机的转速、转角和转矩均于控制，上位机对驱动器发脉冲串进行转速与转角的控制，输入的脉冲频率控制电机的转速，输入的脉冲个数控制电机旋转的角度。
速度控制：是指驱动器仅对电机的转速和转矩进行控制，电机的转角由CNC取驱动器反馈的A、B、Z编码器信号进行控制，CNC对驱动器发出的是模拟量(电压)信号，范围为+10V～-10V，正电压控制电机正转，负电压控制电机反转，电压值的大小决定电机的转数。
转矩控制：是指伺服驱动器仅对电机的转矩进行控制，电机输出的转矩不在随负载变，只听从于输入的转矩指令，上位机对驱动器发出的是模拟量(电压)信号，范围为+10V～-10V，正电压控制电机正转，负电压控制电机反转，电压值的大小决定电机输出的转矩。电机的转速与转角由上位机控制。
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