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FP7系列运动控制单元 - AFP7MC64EC （NEW）

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具体成交价以合同协议为准

公司名称北京科恩众和工业控制技术有限公司
品牌
型号AFP7MC64EC
所在地
厂商性质代理商
更新时间 2021-04-02
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公司介绍主营产品

北京科恩众和工业控制技术有限公司（简称：科恩电气）成立于1999年9月，是一家集工业自动化控制产品销售、工业自动化控制系统设计、集成、培训、维修等业务于一体，为广大用户提供技术支持和服务的专业公司。通过十几年的发展，公司创立了“KERNTECH”品牌（已经是公司的注册商标）。KERNTECH品牌旗下公司有：北京科恩众和工业控制技术有限公司、天津飞思智能科技有限公司、济南科恩自动化技术有限公司。作为一家为客户提供专业化服务的自动化控制系统解决方案提供商，KERNTECH秉承"健康、专注、服务、分享"的核心理念，致力于成为广大用户事业上的合作伙伴。天津飞思智能科技有限公司是KERNTECH家族成员企业之一，注册及办公地点为：天津市西青学府工业区思智道1号恒通企业港E36栋，建筑面积1800平米。KERNTECH品牌创立于1999年9月，创立公司为北京科恩众和工业控制技术有限公司，注册及办公地在北京市海淀区苏州街75号鼎钧大厦B座408室。鉴于北京市相关环保政策等因素，结合KERNTECH集团未来发展需要，自2019年3月1日开始，KERNTECH集团研发、设计、制造和运营中心正式迁移至天津市西青恒通企业港E36栋。通过二十年来的技术积累，公司培养出一批自动化产品及控制系统设计和应用方面的专业化技术人才，可为客户提供机械自动化（FA）、过程自动化（PA）等领域的自动化控制系统解决方案，按照国家、标准进行自动化控制系统设计，为客户提供一揽子技术服务。公司拥有独立的电气成套生产车间，按标准进行电气成套设计和生产，为客户提供工业自动化控制系统成套服务。公司倡导每一位员工遵循“送人玫瑰，手留余香”的人念，尊重每一个合作方的意愿，在双方或多方合作中努力实现“共赢”、“共发展”。公司愿与广大用户真诚合作，同步提升，共创美好未来！

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产品简介在线询价

仅用一台装置即可实现最多64轴的运动控制;轻松实现多轴控制;远程监控电动机的运转状况。强化预防性维护和履历管理

FP7系列运动控制单元 - AFP7MC64EC （NEW）产品信息

运动控制单元　EtherCAT®型^※

仅用一台装置即可实现*多64轴的运动控制

1.轻松实现多轴控制

仅通过1单元即可实现对MINAS A5B的64轴和虚拟轴32轴的控制
同步组*多32组!(2轴32组～32轴2组)
业界高速级的控制周期0.5ms^※
控制方式：Cyclic位置控制
位置控制数据表：1,000数据表／轴

※16轴(2轴补差×8组)。根据本公司的发送/接收分配。

2.远程监控电动机的运转状况。强化预防性维护和履历管理
使用FP7 CPU单元的Web服务器功能，可在远程监控电动机的转矩、速度和位置等状况。

3.利用工具软件，可轻松支持动作设定和测试运行
采用Control Motion Integrator能够轻松地进行EtherCAT的通信设定或者装置运动控制等的参数设定。也可以实施测试时的工具运行，以顺畅地确认系统创建时的动作

「Control Motion Integrator」关于"可选件"请参考页。
>>进入参考页

※：EtherCAT®是德国Beckhoff Automation GmbH公司的注册商标，为保护技术。

品名	轴数		控制周期	订货产品号
品名	实际轴	虚拟轴	控制周期	订货产品号
运动控制单元 EtherCAT型	16	8	0.5ms	AFP7MC16EC
	32	16	1ms	AFP7MC32EC
	64	32	2ms	AFP7MC64EC

(注1):	EtherCAT为德国 Beckhoff Automation GmbH的注册商标，其技术受到的保护。
(注2):	1台CPU单元*多可以扩展14台运动控制单元。但是，因使用电源/环境温度的影响，扩展台数受到限制。

规格详细

项目	内容
订货产品号	AFP7MC64EC
型号	AFP7MC64EC
控制轴数	实际轴 : 64轴虚拟轴 : 32轴
插补功能	2轴线性插补、2轴圆弧插补 3轴线性插补、3轴螺旋插补
占有I/O点数	16输入、16输出
自动运转 : 位置控制(CSP) : 位置方式	型(位置)、增量型(相対位置)
自动运转 : 位置控制(CSP) : 位置単位	pulse μm(指令小单位は0.1μm、1μm 中进行选择) inch( 指令小单位は0.00001inch、0.0001inch 中进行选择) degree(指令*小单位可从0.1degree、1degree 中进行选择)
自动运转 : 位置控制(CSP) : 位置指令范围	pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree
自动运转 : 位置控制(CSP) : 速度指令范围	pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s
自动运转 : 位置控制(CSP) : 加减速方式	直线加减速、S字加减速
自动运转 : 位置控制(CSP) : 加速／减速时间	0～10,000ms(1ms单位进行设定)
自动运转 : 位置控制(CSP) : 定位工作台数	各轴1,000点
自动运转 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 单独	PTP控制(E点控制、C点控制)、CP控制(P点控制) 速度控制(J点控制)
自动运转 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 2轴插补 : 直线插补	E点、P点、C点控制合成速度或长轴速度
自动运转 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 2轴插补 : 圆弧插补	E点、P点、C点控制中心点或通过点
自动运转 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 3轴插补 : 直线插补	E点、P点、C点插补合成速度或长轴速度
自动运转 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 3轴插补 : 螺旋插补	E点、P点、C点控制中心点或通过点
自动运转 : 位置控制(CSP) : 其他功能 : 时间	0～32,767ms(能以1ms为单位进行设定)
手动运行 : JOG／微动运行 : 速度指令范围	pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s
手动运行 : JOG／微动运行 : 加减速方式	直线加减速、S字加减速
手动运行 : JOG／微动运行 : 加速／减速时间	0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定)
手动运行 : 原点复位 : 速度指令范围	pulse : 1～32,767,000pps μm : 1～32,767,000μm/s inch : 0.001～32,767.000inch/s degree : 0.001～32,767.000rev/s
手动运行 : 原点复位 : 加减速方式	直线加减速、S字加减速
手动运行 : 原点复位 : 加速／减速时间	0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定)
手动运行 : 原点复位 : 复位方式	DOG方式(4种)、限位方式(2种)、数据设定方式、Z相方式、止动方式(2种)
停止功能 : 减速停止 : 减速时间	启动中的轴其轴动作模式启动时间
停止功能 : 紧急停止 : 减速时间	0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定)
停止功能 : 限位停止 : 减速时间	0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定)
停止功能 : 错误停止 : 减速时间	0～10,000ms(能以1ms为单位进行设定)
停止功能 : 系统停止 : 减速时间	即刻停止(1ms)、全轴停止
同步运转功能 : 同期基本设定 : 主动轴	能从实际轴、虚拟轴中进行选择
同步运转功能 : 同期基本设定 : 从动轴	*32轴/主动
同步运转功能 : 电子齿轮功能 : 动作设定	齿轮比设定
同步运转功能 : 电子齿轮功能 : 动作方式	直接方式、加减速方式
同步运转功能 : 电子离合器功能 : 离合器ON触发器	接点输入
同步运转功能 : 电子离合器功能 : 离合器方式	直接方式、直线滑差方式
同步运转功能 : 电子凸轮功能 : 凸轮曲线	能从20种不同类型中进行选择可在位相(0～*)之内若干曲线
同步运转功能 : 电子凸轮功能 : 分辨率	1,024、2,048、4,096、8,192、16,384、32,768
同步运转功能 : 电子凸轮功能 : 凸轮图形数	64～256 (根据分辨率)
其他规格 : 软限位功能 : 设定范围	pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree
其他规格 : 监视器判断 : 设定范围	转矩判断可选择有效/无效、错误/警告不同种类 0.0～±500.0%
其他规格 : 监视器判断 : 实际速度判断	实际速度判断可选择有效/无效、错误/警告不同种类 0.0～±5,000rpm
其他规格 : 备份	参数与定位数据在内部存储器予以保存(电池无)
其他规格	・限制输入CWL、CCWL监视器、附近(DOG)监视器・通用输入5点、通用输出1点(来自AMP的输入输出) ・补助输出接点、辅助输出代码
消耗电流(24VDC)	约180mA
质量	约150g

运动控制单元

AFP7MC16EC
AFP7MC32EC
AFP7MC64EC

用途

Web服务器功能

塑料大棚/食品工厂情况确认

不去现场，在身边也能确认室内温度、湿度以及泵加热器等的工作情况。

生产线运行状况/生产记录管理

能够确认生产线运行状况、以及实施生产记录管理。另外，可以收集多个生产线信息，在一个Web画面浏览。

大楼照明/进、出房间管理

利用Web画面能够检查大楼、公寓等照明情况，以及进出房间情况。

太阳能发电以及蓄电池情况确认

监视太阳能面板、蓄电池电压、电流值以及蓄电量。有助于确认情况、进行预防维护。

Web服务器功能　通信环境



无需云合同，使用局域网构建系统。可以轻松导入信息的一体化管理。 ※Wi-Fi是Wi-Fi Alliance的注册商标。 ※Ethernet是富士Xeros株式会社及美国Xerox Corporation的注册商标。

邮件发送功能（支持SSL）



在*测试等结束时发送结束通知和结果。



通过智能手机接收每天的发电量数据。

FTP服务器功能



汇总传感器等的测量数据和检查设备的结果信息等，实现记录管理。

FTP客户端功能（支持SSL）



定期向FTP服务器传送工厂和办公室的各种电力数据。



在服务器中存储生产信息，可以在任意时间进行确认。

多功能输入输出单元



通过1台单元控制材料按规定尺寸截取。只需一台单元即可实现高速计数输入、中断输入、脉冲输出、PWM输出、对应比较输出、多功能控制等。 ※未对应伴有加减速的梯形控制。

可选件

选配件

品名	规格	订货产品号
后备电池（FP-X共通）	对日历定时器工作进行备份的电池	AFPX-BATT

编程软件

品名		内容	规格	订货产品号
Windows版工具软件 Control FPWIN GR7	中文版	仅对应无密码功能的CPU	Windows®8.1(32位/64位)/ Windows®8(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3	AFPSGR7CN
	日本版	仅对应无密码功能的CPU		AFPSGR7JP
	英语版	仅对应无密码功能的CPU		AFPSGR7EN
Windows版工具软件 Control FPWIN Pro7	日文版英语版中文版韩语版	仅对应无密码功能的CPU	Windows®8.1(32位/64位)/ Windows8®(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3	AFPSPR7A

(注1):	Windows®8.1、Windows®8、Windows®7、Vista、XP是美国微软公司在美国及其他国家的商标或者注册商品。

Web画面创建工具

品名	内容	订购产品号
Control Web Creator	Windows版。可从本公司Web免费下载。请另行购买密钥。	AFPSWC
密钥	Control Web Creator的许可密钥。 1个许可。USB端口用。	AFPSWCKEY

Control Web Creatorza在本公司上可进行下载。
※使用下载时，必须登录「控制机器会员」。
>>软件下载请点击这里

密钥 AFPSWCKEY

※制作内容时需要。
　利用浏览器浏览内容时不需要。

其他

产品		订货产品号
	终端单元(附属品) FP7 CPU单元及扩展从属单元里附带。	AFP7END
	FP7端子台(附属品) 端子台式的输入输出单元及模拟量输入输出单元里附带。(5个入)	AFP7TER
	散线连接器(40芯)(附属品) FP7输入输出单元(MIL连接器型)、高速计数单元、位置控制单元、脉冲输出单元、可编程输入输出单元里附带。(2个入)	AFP2801
	扁平型电缆连接器(40芯) 用于FP7输入输出单元(MIL连接器型)、高速计数单元、位置控制单元、脉冲输出单元、可编程输入输出单元。扁平型电缆总括配线时使用。(2个入)	AFP2802
	散线压接工具晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。	AXY52000FP

连接器端子

介绍FP7能使用的连接器端子。

Wago Japan（株）

连接器端子型号
・PM-M32P-NR2081（纵向型、极数40P、FP7用电路）

・PM-M32P-2081（横向型、极数40P 、FP7用电路）
・IM-M2081-40PC-3A-FP（横向型、极数40P、一对一电路）

电缆型号（MIL40P→MIL40P）
・PM-MM40SS-F□M（软电缆）
・PM-MM40SU-F□M（软电缆）
・PM-MM40SS-F□M-S（软电缆／防护罩）
・PM-MM40SU-F□M-S（软电缆／防护罩）
・PM-MM40SU-E□M（Easy电缆）

※1:	「SS」和「SU」是面向PLC方面MIL极性插口不同的电缆。
※2:	软电缆的“□”里可带入以m为单位的长度。（可对应0.1m单位） 1m例：PM-MM40SU-F1M、2.5m例：PM-MM40SU-F2.5M
※3:	Easy电缆的“□”里可加入0.3、0.5、1、1.5、2、3、5中的任何数字。

关键词：运动控制工作台传感器连接器防护罩