多功能输入输出单元
提供性价比高的多功能控制。
 | 1.只需一台单元即可实现多功能控制
2.CPU中*多可扩展16台单元 输入合计256点
输出合计256点
 3.通过FPWIN GR7进行设置 |
| 品名 | 点数 | 连接方式 | 规格 | 订货产品号 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 多功能输入输出 单元 | 输入16点 输出16点 | MIL 连接器 | 输入合计16点 ・晶体管输入*16点 ・高速计数*4ch(1ch：4点分) ・中断输入*8点 输出合计16点 ・晶体管输出*16点 ・脉冲输出*4ch(注1)(1ch：4点分) ・PWM输出*4ch(1ch：4点分) ・位置控制*4ch(仅AFP7MXY32DWDH) ・比较输出*8点 | AFP7MXY32DWD | |
| 位置 控制型 |  AFP7MXY32DWDH | ||||
| (注1): | 未对应伴有加减速的梯形控制。 |
|---|
| 品名 | 点数 | 连接方式 | 规格 | 订货产品号 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 多功能输入输出 单元 | 输入16点 输出16点 | MIL 连接器 | 输入合计16点 ・晶体管输入*16点 ・高速计数*4ch(1ch：4点分) ・中断输入*8点 输出合计16点 ・晶体管输出*16点 ・脉冲输出*4ch(注1)(1ch：4点分) ・PWM输出*4ch(1ch：4点分) ・位置控制*4ch(仅AFP7MXY32DWDH) ・比较输出*8点 | AFP7MXY32DWD | |
| 位置 控制型 |  AFP7MXY32DWDH | ||||
| (注1): | 未对应伴有加减速的梯形控制。 |
|---|
规格详细
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 订货产品号 | AFP7MXY32DWDH |
| 型号 | AFP7MXY32DWDH |
功能规格
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 基本输入输出 : 占用输入输出点数 | 输入96点(6字)、输出96点(6字) |
| 基本输入输出 : 外部输入输出点数 | 输入16点、输出16点 |
| 基本输入输出 : 输入时间常数 | 无、0.5μs、1μs、2μs、4μs、8μs、16μs、32μs、64μs、96μs、128μs、256μs、2ms、4ms、8ms 可设置2个点单位 |
| 基本输入输出 : 输出极性设置 | 输出无、Nch、Pch、两ch(推挽输出)、差动输出 可设置4个点单位 |
| 中断 : 点数 | 无、8点/单元 (中断有效设定时，FP7系统*可使用8单元) |
| 中断 : 模式 | 无中断单元、中断单元(使用DIP开关进行设置) |
| 中断 : 设置中断发生条件 | 端子输入、比较一致 |
| 计数 : 计数方式 | 环形计数器、线性计数器 |
| 计数 : 输入模式 | 方向辨别、单独输入、位相输入 |
| 计数 : 通道数 | 4ch (注): 使用经过值保持功能时ch数将受到限制。 |
| 计数 : 计数范围 | 32bit符号(−2,147,483,648～+2,174,483,647) 可设置上下限值 |
| 计数 : *计数速度 | 输入电压为5V时: 500kHz 输入电压为12V时: 500kHz(位相输入时350kHz) 输入电压24V时: 250kHz(位相输入时180kHz) (注): 输入脉冲占空比为50%时。 |
| 计数 : *小输入脉宽 | 0.5μs |
| 计数 : 比较输出设置 | *8点 端子输入计数器4ch 脉冲计数器4ch |
| 计数 : 其他 | 倍增功能(1、2、4倍增) 经过值偏移/预设功能 经过值保持功能、设置计数上下限值 输入脉冲频率计测 溢流/潜流检测 |
| 脉冲输出 : 通道数 | 4ch |
| 脉冲输出 : 输出模式 | 方向辨别、单独输出、位相输出、比较一致停止 |
| 脉冲输出 : 输出端子 : 脉冲输出功能 | 2端子/ch(B11～B18端子) |
| 脉冲输出 : 输出端子 : PWM输出功能 | 1端子/ch(B11、B13、B15、B17端子) |
| 脉冲输出 : 输出频率 : 脉冲输出功能 | 1～500kHz(注)(1Hz单位) (注): 推挽设置或输出电流为0.1A时。根据负载发生变化。 |
| 脉冲输出 : 输出频率 : PWM输出功能 | 1～100kHz(注)(1Hz单位) (注): 推挽设置或输出电流为0.1A时。根据负载发生变化。 |
| 脉冲输出 : 占空比 : 脉冲输出功能 | 约50%(固定) |
| 脉冲输出 : 占空比 : PWM输出功能 | 0～*(以0.1%为单位设置) |
| 脉冲输出 : 其他功能 | 脉冲数计测功能(脉冲计数器4ch) |
位置控制型功能规格
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 控制轴数 | *4轴 |
| 共通规格 : 位置方式 | 增量、 |
| 共通规格 : 输出接口 | 开路集电极晶体管、推挽、线驱动程序 (注): 在设定行驱动程序时，削减轴数。 |
| 共通规格 : 脉冲输出方式 | Pulse+Sign、CW+CCW |
| 共通规格 : *输出频率数 | 500kHz |
| 共通规格 : 输出脉冲占空比 | 表设定模式使用时 : 50%固定 |
| 共通规格 : 控制単位 | Pulse |
| 位置控制 : 位置范围 | -1,073,741,824～1,073,741,823pulse |
| 位置控制 : 速度指令范围 | Pulse : 1～500,000Hz |
| 位置控制 : 动作*速度 | 500kHz |
| 位置控制 : 加減速方式 | 直线加减速 |
| 位置控制 : 加速时间 | 1～10,000ms(以1ms为单位设定) |
| 位置控制 : 减速时间 | 1～10,000ms(以1ms为单位设定) |
| 位置控制 : 位置控制表 | 各轴20表(连续实行直到2表) |
| 位置控制 : 控制方式(单轴) | PTP控制(E点控制、C点控制)、CP控制(P点控制)、速度控制(J点控制) (注1): J点控制只可在CH0和CH1这2轴实行 (注2): J点控制和JOG运行时，可在启动后变更速度。 |
| 位置控制 : 控制方式(2轴直线插补) | E点、P点、C点控制、合成速度或长轴速度设定 |
| 位置控制 : 停留时间 | 0～32,767ms(以1ms为单位设定) |
| JOG运行 : 速度指令范围 | Pulse : 1～500,000Hz (注): J点控制和JOG运行时，可在启动后变更速度。 |
| JOG运行 : 加减速方式 | 直线加减速 |
| JOG运行 : 加速时间 | 1～10,000ms(以1ms为单位设定) |
| JOG运行 : 减速时间 | 1～10,000ms(以1ms为单位设定) |
| 原点复位 : 速度指令范围 | Pulse : 1～500,000Hz |
| 原点复位 : 加减速方式 | 直线加减速 |
| 原点复位 : 加速时间 | 1～10,000ms(以1ms为单位设定) |
| 原点复位 : 减速时间 | 1～10,000ms(以1ms为单位设定) |
| 原点复位 : 复位方式 | DOG方式(3种)、原点方式、数据设置方式 |
| 停止功能 : 减速停止 | 以各轴在运转中的减速时间减速停止 |
| 停止功能 : 紧急停止 | 以各轴在紧急停止时设定的减速时间停止 |
| 停止功能 : 限位停止 | 以各轴在限位输入时设定的减速时间停止 |
| 停止功能 : 系统停止 | 全部轴即刻停止 |
扩展主站单元/输入・输出单元/多功能输入・输出单元/高速计数单元/位置控制单元/脉冲输出单元
AFP7EXPM
AFP7X32D2
AFP7Y32T
AFP7Y32P
AFP7MXY32DWD
AFP7MXY32DWDH
AFP7HSC2T
AFP7PP02T
AFP7PP02L
AFP7PG02T
AFP7PG02L
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用途
Web服务器功能
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Web服务器功能 通信环境
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邮件发送功能（支持SSL）
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FTP服务器功能
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FTP客户端功能（支持SSL）
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多功能输入输出单元
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可选件
选配件
| 品名 | 规格 | 订货产品号 |
|---|---|---|
| 后备电池（FP-X共通） | 对日历定时器工作进行备份的电池 | AFPX-BATT |
编程软件
| 品名 | 内容 | 规格 | 订货产品号 | |
|---|---|---|---|---|
| Windows版 工具软件 Control FPWIN GR7 | 中 文 版 | 仅对应无密码功能 的CPU | Windows®8.1(32位/64位)/ Windows®8(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3 | AFPSGR7CN |
| 日 本 版 | 仅对应无密码功能 的CPU | AFPSGR7JP | ||
| 英 语 版 | 仅对应无密码功能 的CPU | AFPSGR7EN | ||
| Windows版 工具软件 Control FPWIN Pro7 | 日文版 英语版 中文版 韩语版 | 仅对应无密码功能 的CPU | Windows®8.1(32位/64位)/ Windows8®(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3 |  AFPSPR7A |
| (注1): | Windows®8.1、Windows®8、Windows®7、Vista、XP是美国微软公司在美国及其他国家的商标或者注册商品。 |
|---|
Web画面创建工具
| 品名 | 内容 | 订购产品号 |
|---|---|---|
| Control Web Creator | Windows版。可从本公司Web免费下载。 请另行购买密钥。 | AFPSWC |
| 密钥 | Control Web Creator的许可密钥。 | AFPSWCKEY |
Control Web Creatorza在本公司上可进行下载。
※使用下载时，必须登录「控制机器会员」。
>>软件下载请点击这里
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其他
| 产品 | 订货产品号 | |
|---|---|---|
 | 终端单元(附属品) FP7 CPU单元及扩展从属单元里附带。 | AFP7END |
 | FP7端子台(附属品) 端子台式的输入输出单元及模拟量输入输出单元里附带。(5个入) | AFP7TER |
 | 散线连接器(40芯)(附属品) FP7输入输出单元(MIL连接器型)、高速计数单元、位置控制单元、脉冲输出单元、可编程输入输出单元里附带。(2个入) | AFP2801 |
 | 扁平型电缆连接器(40芯) 用于FP7输入输出单元(MIL连接器型)、高速计数单元、位置控制单元、脉冲输出单元、可编程输入输出单元。 扁平型电缆总括配线时使用。(2个入) | AFP2802 |
 | 散线压接工具 晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。 | AXY52000FP |
连接器端子
介绍FP7能使用的连接器端子。
Wago Japan（株）
 | 连接器端子型号 |
 | ・PM-M32P-2081（横向型、极数40P 、FP7用电路） |
 | 电缆型号（MIL40P→MIL40P）
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