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FP7系列扩展单元位置控制单元-AFP7PP02T

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具体成交价以合同协议为准

公司名称北京科恩众和工业控制技术有限公司
品牌
型号AFP7PP02L
所在地
厂商性质代理商
更新时间 2021-03-31
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公司介绍主营产品

北京科恩众和工业控制技术有限公司（简称：科恩电气）成立于1999年9月，是一家集工业自动化控制产品销售、工业自动化控制系统设计、集成、培训、维修等业务于一体，为广大用户提供技术支持和服务的专业公司。通过十几年的发展，公司创立了“KERNTECH”品牌（已经是公司的注册商标）。KERNTECH品牌旗下公司有：北京科恩众和工业控制技术有限公司、天津飞思智能科技有限公司、济南科恩自动化技术有限公司。作为一家为客户提供专业化服务的自动化控制系统解决方案提供商，KERNTECH秉承"健康、专注、服务、分享"的核心理念，致力于成为广大用户事业上的合作伙伴。天津飞思智能科技有限公司是KERNTECH家族成员企业之一，注册及办公地点为：天津市西青学府工业区思智道1号恒通企业港E36栋，建筑面积1800平米。KERNTECH品牌创立于1999年9月，创立公司为北京科恩众和工业控制技术有限公司，注册及办公地在北京市海淀区苏州街75号鼎钧大厦B座408室。鉴于北京市相关环保政策等因素，结合KERNTECH集团未来发展需要，自2019年3月1日开始，KERNTECH集团研发、设计、制造和运营中心正式迁移至天津市西青恒通企业港E36栋。通过二十年来的技术积累，公司培养出一批自动化产品及控制系统设计和应用方面的专业化技术人才，可为客户提供机械自动化（FA）、过程自动化（PA）等领域的自动化控制系统解决方案，按照国家、标准进行自动化控制系统设计，为客户提供一揽子技术服务。公司拥有独立的电气成套生产车间，按标准进行电气成套设计和生产，为客户提供工业自动化控制系统成套服务。公司倡导每一位员工遵循“送人玫瑰，手留余香”的人念，尊重每一个合作方的意愿，在双方或多方合作中努力实现“共赢”、“共发展”。公司愿与广大用户真诚合作，同步提升，共创美好未来！

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可编程控制器,控制单元,

产品简介在线询价

已对应EthernetNet/IP功能。7大「节省」为制造现场谋福音的PLC，诞生了。

FP7系列扩展单元位置控制单元-AFP7PP02T 产品信息

7大「节省」
为制造现场谋福音的PLC，诞生了。

※1

※2

※1	EMC指令(不包括AFPRP2□)
※2	不包括一部分型号

2015年9月　已对应EtherNet/IP功能。

2015年4月　CPU单元低成本型[AFP7CPS21]开始发售了。

特点

实现高功能的扩展性与低成本/窄长化。

省空间化
利用FP7的特点：插卡方式，来降低单元成本，并削减体积。
功能插件
  ・模拟量输入
  ・模拟量输入/输出
  ・热电偶输入
通信插件
  ・串行
  ・Ethernet

可安装16台的高功能单元
虽然是低成本型产品，但是可安装16台高功能单元。

低成本化
AFP7CPS31→ AFP7CPS21大幅降低成本。

现场情报收集、传输的可视化

为改变制造现场的状态，FP7加强了情报功能。
使用便利性得到进一步提高，FP7 实现了大幅进化。

【数据记录和传输方便】

在FP7存储的数据可以在电脑上传输，简便的信息统计。
实现跟踪性。

工厂和办公室的各种电力数据定期向FTP服务器传输。

传感器等检测数据或者检测设备的结果信息等的汇总，实现了履历管理。

[FTP(S)客户端功能(SSL对应)] FP7内产生的数据可以向电脑(FTP服务器)进行数据・文件夹的书写、读取。为了对应SSL，请保护ID或者密码。

[FTP服务器功能] FP7的SD存储卡内的工作记录数据读取，设定值等的参数文件夹的写入。

【现场的可视化】

系统状况在Web服务器的上传。
浏览器阅览功能。

装置状况可以从广泛区域内进行确认。

※云服务器的部署和Web网页作成的其他需要。

[HTTP(S)客户端功能(SSL对应)]
FP7内的数据在Web服务器上传输。
可以通过浏览器进行数据阅览。
多台的FP7数据可以再FP7服务器上送信、收信。
社内的网络、穿越防火墙的网络也可对应。

※云服务器的部署和Web网页作成的其他需要。

【邮件信息通知】

邮件通知使用者设备的工作状态和日报以及故障时的紧急通知。

*试验等结束后服务器终了通知和结果的发信。

[邮件送信功能(SSL对应)] 预先设定周期、时刻、命令、PLC状态变化时FP7的服务器上可进行邮件发信。也可以对数据、文件添加发信。因为SSL对应，可以对邮件进行保护。

【*多可同220台机器通信】

PLC等的控制机器和PC等信息机器等，大多数的机器可以在EtherNet上进行简单的通信。

版本信息

本次的功能可以在下面版本的CPU单元、工具软件上使用。

Control FPWIN GR7: Ver. 2.3
CPU单元 : 固件 Ver. 3.0

2013年12月以后发售的CPU单元(Ver.2.0以后)，可以对应固件版本升级。
详细请咨询。

1.从“ 节省” 编程时间的设想出发。

使程序实现功能块化，可由多人分担编写。

2.着眼于调试时间的 “节省”

调试时，可确认各个扫描中触点动作的时序。

可使整个程序功能块或者一整行程序无效。仅在想要使用测试程序等时可设为有效，因此无需进行添加、删除，即可执行。

扫描点数：500点、可显示的接点数：32点、可显示的数据数：6点
可以选择想看的数据。

<时间图监视器>

3.*性:“节省” 采取安全对策的工时。

防止设备在收货地发生程序被抄袭的情况。

由于可将CPU单元的访问权限细分化，因此可防止轻易篡改程序以及程序的流出。

4.“省去” 工作监控，提高了便利性。

可远程监控PLC的工作情况，并调取SD卡内所保存的数据。

(注1):	连接互联网的情况下，请在以下任一环境中使用。 1. 在防火墙的内侧进行配置 2. 在VPN环境下进行配置
(注2):	CPU单位软件版本Ver.1.10以上以及Control FPWIN GR7 Ver.1.10以上的版本可以对应。

Ethernet通信插件 AFP7CCET1 NEW
● 可在CPU本体中追加串行通信以及Ethernet通信。
●1台CPU单位可以实现与2个网络的通信。

※	不可以使用串联通信单元。
※	在使用插件时CPU单元的软件版本必须是Ver.1.3以上。

[构成示例]

5.*，“ 省去” 维护。

程序的注释对应多国语言，便于海外制造的移交。

无需电池即可备份数据，无需更换电池。
由于无需电池，因此可减少装置的维护。另外，可轻松切断装置的电源，实现节电。

项目	无电池	有电池
程序保持(注1)	○	○
数据寄存器保持	○	○
日历/时钟的工作	△(注2)	○

(注1)：	可备份的DT*为256k
(注2)：	未通电的状态下，保持约1周(通电时，需要通电30分钟以上）

关于内置的日历/时钟，通过Ethernet也可修正日历，因此如在启动电源时进行修正，则可构建无电池的系统。

自动测量触点开闭次数和ON时间，从而判定设备的维护时期。

输入触点X：	自动测量，并自动记录输入连接设备的总计ON时间、ON次数。
输出触点Y：	自动测量，并自动记录输出连接设备的总计ON时间、ON次数。
	可掌握继电器、电机等设备的维护时期。

位置控制单元

以节省成本的方式,来实现高精度的位置控制。

1.配备有电子凸轮、电子齿轮功能
可通过梯形图程序来控制电子凸轮和电子齿轮。由于还对应虚拟轴，因此无需连接外部编码器即可动作。

2.对连接至伺服放大器的配线进行整合
配备伺服ON输出端子，可对连接到伺服放大器的配线进行汇总。另外，输入输出单元无需进行配线，只需位置控制工具即可进行试运行。

3.的设定工具
可利用Control FPWIN GR7来启动位置控制的设定工具，简单地设定参数，并设定位置控制动作。还支
持测试运行，即使CPU单元处于程序模式，也可确认位置控制动作。

品名	规格				订货产品号
品名	输出型	控制轴数	速度指令	功能	订货产品号
FP7位置控制单元	晶体管	2轴	1pps～500kpps	电子凸轮电子齿轮功能、直线插补、圆弧插补	AFP7PP02T
	晶体管	4轴	1pps～500kpps	电子凸轮电子齿轮功能、直线插补、圆弧插补	AFP7PP04T
	线驱动器	2轴	1pps～4Mpps	电子凸轮电子齿轮功能、直线插补、圆弧插补	AFP7PP02L
	线驱动器	4轴	1pps～4Mpps	电子凸轮电子齿轮功能、直线插补、圆弧插补	AFP7PP04L

位置控制单元

性能规格

项目					规格
项目					独立2 轴		独立4 轴
订货产品号					AFP7PP02T	AFP7PP02L	AFP7PP04T	AFP7PP04L
输出类型					晶体管	线路驱动器	晶体管	线路驱动器
动作*速度					500kpps	4Mpps	500kpps	4Mpps
控制轴数					2轴		4轴
插补控制					2轴直线插补 2轴圆弧插补		2轴直线插补 3轴直线插补 2轴圆弧插补 3轴螺旋插补
位置单位					pulse μm(在0.1μm､1μm中选择指令的小单位) inch(在0.00001inch､0.0001inch中选择指令的小单位) degree(在0.1degree､1degree中选择指令的*小单位)
位置指令范围					pulse:−1,073,741,823～+1,073,741,823pulse μm(0.1μm):−107,374,182.3～+107,374,182.3μm μm(1μm):−1,073,741,823～+1,073,741,823μm inch(0.00001inch):−10,737.41823～+10,737.41823inch inch(0.0001inch):−107,374.1823～+107,374.1823inch degree(0.1degree):−107,374,182.3～+107,374,182.3degree degree(1degree):−1,073,741,823～+1,073,741,823degree
速度指令范围					pulse:1～32,767,000pps μm:1～32,767,000μm/s inch:0.001～32,767.000inch/s degree:0.001～32,767.000rev/s ※输出速度时，请避免超过动作的*速度
自动运转	位置控制	位置方式			(位置)、增量(相对位置)
		加/减速方式			直线加/减速 S字加/减速
		加速时间			0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
		减速时间			0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
		定位表数			各轴标准区600点、扩充区25点
		控制方式	独立		PTP控制(E点控制、C点控制)、CP控制(P点控制) 速度控制(J点控制)
			2轴插补	直线插补	E点、P点、C点控制合成速度或长轴速度
			2轴插补	圆弧插补	E点、P点、C点控制中心点或通过点
			3轴插补	直线插补	E点、P点、C点控制合成速度或长轴速度
			3轴插补	螺旋插补	E点、P点、C点控制中心点或通过点
		启动速度			标准区3ms以下、扩充区5ms以下
		其他功能		停留时间	0～32,767ms(可以以1ms为单位进行设置)
手动运转	JOG 运转	加/减速方式			直线加/减速 S字加/减速
		加速时间			0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
		减速时间			0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
	原点返回	加/减速方式			直线加/减速
		加速时间			0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
		减速时间			0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
		返回方式			DOG方式(3种)、限位方式(2种)、数据集方式、Z相方式
	停止运转	速度指令范围			与脉冲发生器的输入同步动作
停止功能	减速停止	减速时间			正在启动的动作的减速时间
	非常停止	减速时间			0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
	限位停止	减速时间			0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
	错误停止	减速时间			0～10,000ms(可以以1ms为单位进行设置)
	系统停止	减速时间			即停止(0ms) 全轴停止
同步运转功能	同步基本设置	主轴			可在存在轴、假设轴、脉冲输入(1～4)中进行选择
	同步基本设置	子轴			*2轴		*4轴
	电子齿轮功能	工作设置			齿轮比设置
	电子齿轮功能	工作方式			直接方式、加/减速方式
	电子离合器功能	离合器ON触发			触点输入
	电子离合器功能	离合器方式			直接方式，线性滑动方式
	电子凸轮功能	凸轮曲线			在20种中选择可在相位(0～*)内多条曲线
		分辨率			1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768
		凸轮模式			4～16(取决于分辨率)
其他规格	输出模式				1脉冲输出(pulse+sign)、 2脉冲输出(cw/ccw)
	高速计数器功能(注1)	计数范围			−1,073,741,823～+1,073,741,823pulse
	高速计数器功能(注1)	输入模式			相位差输入、方向判别输入、个别输入(带有各模式下递增功能)
	内置伺服ON输出

(注1)：	由于脉冲输入功能及高速计数器功能使用同一个脉冲输入端子，因此无法同时使用这两个功能。

输入・输出单元/高速计数单元/位置控制单元/脉冲输出单元

AFP7X64D2
AFP7Y64T
AFP7Y64P
AFP7XY64D2T
AFP7XY64D2P
AFP7PP04T
AFP7PP04L
AFP7HSC4T
AFP7PG04T
AFP7PG04L

用途

Web服务器功能

塑料大棚/食品工厂情况确认

不去现场，在身边也能确认室内温度、湿度以及泵加热器等的工作情况。

生产线运行状况/生产记录管理

能够确认生产线运行状况、以及实施生产记录管理。另外，可以收集多个生产线信息，在一个Web画面浏览。

大楼照明/进、出房间管理

利用Web画面能够检查大楼、公寓等照明情况，以及进出房间情况。

太阳能发电以及蓄电池情况确认

监视太阳能面板、蓄电池电压、电流值以及蓄电量。有助于确认情况、进行预防维护。

Web服务器功能　通信环境



无需云合同，使用局域网构建系统。可以轻松导入信息的一体化管理。 ※Wi-Fi是Wi-Fi Alliance的注册商标。 ※Ethernet是富士Xeros株式会社及美国Xerox Corporation的注册商标。

邮件发送功能（支持SSL）



在*测试等结束时发送结束通知和结果。



通过智能手机接收每天的发电量数据。

FTP服务器功能



汇总传感器等的测量数据和检查设备的结果信息等，实现记录管理。

FTP客户端功能（支持SSL）



定期向FTP服务器传送工厂和办公室的各种电力数据。



在服务器中存储生产信息，可以在任意时间进行确认。

可选件

选配件

品名	规格	订货产品号
后备电池（FP-X共通）	对日历定时器工作进行备份的电池	AFPX-BATT

编程软件

品名		内容	规格	订货产品号
Windows版工具软件 Control FPWIN GR7	中文版	仅对应无密码功能的CPU	Windows®8.1(32位/64位)/ Windows®8(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3	AFPSGR7CN
	日本版	仅对应无密码功能的CPU		AFPSGR7JP
	英语版	仅对应无密码功能的CPU		AFPSGR7EN
Windows版工具软件 Control FPWIN Pro7	日文版英语版中文版韩语版	仅对应无密码功能的CPU	Windows®8.1(32位/64位)/ Windows8®(32位/64位)/ Windows7®(32位/64位)/ Vista/XP SP3	AFPSPR7A

(注1):	Windows®8.1、Windows®8、Windows®7、Vista、XP是美国微软公司在美国及其他国家的商标或者注册商品。

Web画面创建工具

品名	内容	订购产品号
Control Web Creator	Windows版。可从本公司Web免费下载。请另行购买密钥。	AFPSWC
密钥	Control Web Creator的许可密钥。 1个许可。USB端口用。	AFPSWCKEY

Control Web Creatorza在本公司上可进行下载。
※使用下载时，必须登录「控制机器会员」。
>>软件下载请点击这里

密钥 AFPSWCKEY

※制作内容时需要。
　利用浏览器浏览内容时不需要。

其他

产品		订货产品号
	终端单元(附属品) FP7 CPU单元及扩展从属单元里附带。	AFP7END
	FP7端子台(附属品) 端子台式的输入输出单元及模拟量输入输出单元里附带。(5个入)	AFP7TER
	散线连接器(40芯)(附属品) FP7输入输出单元(MIL连接器型)、高速计数单元、位置控制单元、脉冲输出单元、可编程输入输出单元里附带。(2个入)	AFP2801
	扁平型电缆连接器(40芯) 用于FP7输入输出单元(MIL连接器型)、高速计数单元、位置控制单元、脉冲输出单元、可编程输入输出单元。扁平型电缆总括配线时使用。(2个入)	AFP2802
	散线压接工具晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。	AXY52000FP

连接器端子

介绍FP7能使用的连接器端子。

Wago Japan（株）

连接器端子型号
・PM-M32P-NR2081（纵向型、极数40P、FP7用电路）

・PM-M32P-2081（横向型、极数40P 、FP7用电路）
・IM-M2081-40PC-3A-FP（横向型、极数40P、一对一电路）

电缆型号（MIL40P→MIL40P）
・PM-MM40SS-F□M（软电缆）
・PM-MM40SU-F□M（软电缆）
・PM-MM40SS-F□M-S（软电缆／防护罩）
・PM-MM40SU-F□M-S（软电缆／防护罩）
・PM-MM40SU-E□M（Easy电缆）

※1:	「SS」和「SU」是面向PLC方面MIL极性插口不同的电缆。
※2:	软电缆的“□”里可带入以m为单位的长度。（可对应0.1m单位） 1m例：PM-MM40SU-F1M、2.5m例：PM-MM40SU-F2.5M
※3:	Easy电缆的“□”里可加入0.3、0.5、1、1.5、2、3、5中的任何数字。

关于连接器端子的相关问题敬请咨Wago Japan(株)。
URL：http://www.wago.co.jp/