特点
Performance
超高速演算处理速度
80ns/步(ST指令):0～3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※
※(*L40，L60)。
程序存储器
L14、L30：2.5k步
L40、L60：8k步
*I/O点数
一台控制单元上*多可以连接3台FP-X0扩展单元。
因此*点数可达180点。
此外，如果使用扩展FP0适配器，在扩展FP0扩展单元的情况下*多可达236点。
※(*L40、L60)
Network
通信端口*2通道本体配备一个RS232C编程口。另L40MR、L60MR还内置了RS485通信端口。 Modbus-RTU可以简单的与通用的业界标准Modbus-RTU(二进制)的设备之间进行无程序通信。如与温控器及变频器等。 PLC连接如果使用L40MR，L60MR，可在*多16台PLC之间实现位数据/字数据的共享。 计算机连接可简单的与松下开放协议“MEWTOCOL”设备之间进行无程序通信。如显示器、图像处理装置、温控器、电力计等。 通用串行通信根据对方设备的通信协议生成/发送相应的指令。此外，还可以接收流动数据，如测量仪器，条形码读取器、RF-ID等。 |
Line Up
控制单元6品种
L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部为继电器和晶体管混合型输出
※全部为AC电源类型
※L40MR, L60MR内置RS485
扩展单元17品种(FP-X0/FP-X)
FP-X0扩展单元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40为DC电源类型
FP-X扩展单元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X输入单元
E14YR输出单元
※E30有AC电源类型和DC电源类型
Positioning / Function
内置2轴脉冲输出功能
L14为1轴，L30/L40/L60为2轴脉冲输出，并且内置于控制器本体中。
2轴内置型可以实现直线插补(*L40、L60)。
模拟量输入功能
多功能模拟量输入(10bit，2ch)
电压输入(0-10v)、热敏电阻输入，可调电位器输入。
基本性能(扩展)
■充足的*I/O点数180点。(如果进一步扩展FP0R的扩展单元，*可扩充到236点)
当无法预测客户自身的机械·设备将来需要多少数量的I/O点数时，对于PLC机种的选择会感到犹豫不决以及不安。但是，通过使用FP-X扩展单元，FP-X0的I/O点数可以达到*180点。因此能够消除客户的不安与犹豫。并且通过FP0R扩展单元的使用，可将I/O点数扩充至236点。
((L14R、L30R无扩展功能，不能进行扩展)
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| 品名 | 电源 | 规格 | 型号 |
|---|---|---|---|
| FP-X0 E24R | - | DC输入16点 2A继电器输出8点 | AFPX0E24R |
| FP-X0 E24T | - | DC输入16点 晶体管(NPN)输出8点 | AFPX0E24T |
| FP-X0 E24P | - | DC输入16点 晶体管(PNP)输出8点 | AFPX0E24P |
| FP-X0 E40RD | DC | DC输入24点 继电器输出16点 | AFPX0E40RD |
| FP-X0 E40TD | DC | DC输入24点 晶体管(NPN)输出16点 | AFPX0E40TD |
| FP-X0 E40PD | DC | DC输入24点 晶体管(PNP)输出16点 | AFPX0E40PD |
| FP-X E16X | - | DC输入16点 | AFPX-E16X |
| FP-X E14YR | - | 2A继电器输出14点 | AFPX-E14YR |
| FP-X E16R | - | DC输入8点 2A继电器输出8点 | AFPX-E16R |
| FP-X E30R | AC | DC输入16点 2A继电器输出14点 | AFPX-E30R |
| FP-X E30RD | DC | DC输入16点 2A继电器输出14点 | AFPX-E30RD |
| FP-X E16T | - | DC输入8点 晶体管(NPN)输出8点 | AFPX-E16T |
| FP-X E16P | - | DC输入8点 晶体管(PNP)输出8点 | AFPX-E16P |
| FP-X E30T | AC | DC输入16点 晶体管(NPN)输出14点 | AFPX-E30T |
| FP-X E30TD | DC | DC输入16点 晶体管(NPN)输出14点 | AFPX-E30TD |
| FP-X E30P | AC | DC输入16点 晶体管(PNP)输出14点 | AFPX-E30P |
| FP-X E30PD | DC | DC输入16点 晶体管(PNP)输出14点 | AFPX-E30PD |
■如想进一步扩展、需要更多的功能，用现有的FP0R/FP0扩展单元就可实现
L40、L60控制单元配置适配器后，*多可扩展3台FP0R/FP0扩展单元。
通过〔晶体管输出〕、〔模拟量输入输出〕、〔热电偶输入〕、〔I/O链接(网络)〕，对应范围更为广阔的用途。
控制单元*安装1台扩展FP0适配器。另外，适配器安装后，FP-X0/FP-X扩展单元只可安装2台。
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除附带的8cm以外，还另售30cm型、80cm型扩展电缆。可弯曲拉直使用。(总延长长度在160cm以内)
特殊功能
■脉冲输出功能/高速计数功能
FP-X0在L14中为1轴，在L30/L40/L60中为2轴的脉冲输出功能内置于控制单元本体中。以往PLC中必须使用高级或定位单元，或使用2台以上多轴控制设备，但对于FP-X0，基本上只使用1台单元设备，既可节省空间、又能降低成本。
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2轴直线插补(*L40、L60)
同时控制2个电机轴、使机器人臂及工具头进行直线的斜向移动被称为2轴直 线插补，应用在码垛机及其元件的拾取及贴片、XY工作台的控制、基板切削加工等方面。
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4点内置的高速计数器。
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| 机种 | 输入模式 | 脉冲输出(1轴) | 1ch使用时 | 全ch使用时 |
|---|---|---|---|---|
| L14 | 单相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
| 输出中 | 20kHz | 20kHz | ||
| 2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
| 输出中 | 17kHz | 16kHz |
| 模式 | 输入模式 | 脉冲输出(2轴) | 1ch使用时 | 全ch使用时 |
|---|---|---|---|---|
| L30 | 单相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz |
| 输出中 | 20kHz | 14kHz | ||
| 2相 | 停止中 | 20kHz | 20kHz | |
| 输出中 | 13kHz | 12kHz | ||
| L40 L60 | 单相 | 停止中 | 50kHz | 33kHz |
| 输出中 | 36kHz | 24kHz | ||
| 2相 | 停止中 | 20kHz | 16kHz | |
| 输出中 | 16kHz | 13kHz |
■本体为继电器和晶体管混合输出。其中晶体管的负载能力可达0.5
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■PID命令(F356 EZPID)内置。温控程序仅需一行。
多段温控以及与计时器联动的温控、根据数据运算结果得出的变数温控以及多点温控等等，通过PLC扩大了进行温度控制的应用。使用新PID命令(F356 EZPID)，比以往大幅简化了PID控制程序。之前通过PLC进行温度控制被认为有较高的难度，现在变得简单易行。右侧的示例，是单纯的温度恒定控制，如果与触摸屏的操作相结合，使用F356指令，程序仅需用一行来记述，PID控制简单得令人吃惊。
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| 品名 | 规格 | 订货产品号 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O点数 | 电源电压 | 输入规格 | 输出规格 | 端子形状 | |||
| FP0R-E8 扩展单元 | 8点 | 输入8点 | — | DC24V ±公共端 | — | MIL连接器 | AFP0RE8X |
| 8点 | 输入4点 输出4点 | DC24V | DC24V ±公共端 | 继电器输出2A | 端子台 | AFP0RE8RS | |
| 8点 | 输出8点 | DC24V | — | 继电器输出2A | 端子台 | AFP0RE8YRS | |
| 8点 | 输出8点 | — | — | 晶体管输出 NPN 0.3A | MIL连接器 | AFP0RE8YT | |
| 8点 | 输出8点 | — | — | 晶体管输出 PNP 0.3A | MIL连接器 | AFP0RE8YP | |
| FP0R-E16 扩展单元 | 16点 | 输入16点 | — | DC24V ±公共端 | — | MIL连接器 | AFP0RE16X |
| 16点 | 输入8点 输出8点 | DC24V | DC24V ±公共端 | 继电器输出2A | 端子台 | AFP0RE16RS | |
| 16点 | 输入8点 输出8点 | — | DC24V ±公共端 | 晶体管输出 NPN 0.3A | MIL连接器 | AFP0RE16T | |
| 16点 | 输入8点 输出8点 | — | DC24V ±公共端 | 晶体管输出 PNP 0.3A | MIL连接器 | AFP0RE16P | |
| 16点 | 输出16点 | — | — | 晶体管输出 NPN 0.3A | MIL连接器 | AFP0RE16YT | |
| 16点 | 输出16点 | — | — | 晶体管输出 PNP 0.3A | MIL连接器 | AFP0RE16YP | |
| FP0R-E32 扩展单元 | 32点 | 输入16点 输出16点 | — | DC24V ±公共端 | 晶体管输出 NPN 0.3A | MIL连接器 | AFP0RE32T |
| 32点 | 输入16点 输出16点 | — | DC24V ±公共端 | 晶体管输出 PNP 0.3A | MIL连接器 | AFP0RE32P | |
| 注1) | 继电器输出的扩展单元附带有电源电缆(订货产品号AFP0581)。(扩展单元的晶体管输出型不需要电源电缆) |
|---|---|
| 注2) | 继电器输出型的端子台型附有2个Phoenix公司生产的端子台(9pin)。布线时必须使用宽度2.5mm的螺丝刀。请自行准备的终端螺丝刀(订货号AFP0806：Phoenix公司型号SZS0、4×2.5类似产品)或类似产品。 |
| 注3) | 晶体管输出型附有等同于使用个数的散线压接插座与触点。布线时必须使用散线压接用工具(订货号AXY52000FP)。 |
扩展单元输入输出规格
･输入规格
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| E24 | E40 | ||
| 绝缘方式 | 光耦合 | ||
| 额定输入电压 | 24V DC | ||
| 使用电压范围 | 21.6V DC～26.4V DC | ||
| 额定输入电流 | 约4.3mA | ||
| 公共端方式 | 16点/公共端 | 24点/公共端 | |
| (输入电源的极性+/-均可) | |||
| *小ON电压/*小ON电流 | 19.2V DC/3mA | ||
| *OFF电压/*OFF电流 | 2.4V DC/1mA | ||
| 输入电阻 | 约5.6kΩ | ||
| 应答时间 | OFF→ON | 0.6ms以下 | |
| ON→OFF | 0.6ms以下 | ||
| 动作显示 | LED显示 | ||
| EN61131-2适用类型 | TYPE3基准(但,根据以上规格而定) | ||
･电路图
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･继电器输出规格
| 项目 | 规格 | ||
|---|---|---|---|
| E24 | E40 | ||
| 绝缘方式 | 继电器绝缘 | ||
| 输出形式 | 1a 输出(继电器更换不可) | ||
| 额定控制容量 (电阻负载)(注) | 2A 250V AC、2A 30V DC | ||
| (6A以下/公共端) | (8A以下/公共端) | ||
| 公共端方式 | 1点/公共端、3点/公共端 | 3点/公共端、4点/公共端 | |
| 应答时间 | OFF→ON | 约10ms | |
| ON→OFF | 约8ms | ||
| 寿命 | 机械 | 2,000万次以上(通断频率180次/分) | |
| 电气 | 10万次以上(根据额定控制容量 通断频率 20次/分) | ||
| 浪涌抑制器 | 无 | ||
| 动作显示 | LED显示 | ||
･电路图
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･晶体管输出规格
| 项目 | 规格 | |||
|---|---|---|---|---|
| E24T/E40TD(NPN) | E24P/E40PD(PNP) | |||
| 绝缘方式 | 光耦合 | |||
| 输出方式 | 集电极开路 | |||
| 额定负载电压 | 5～24V DC | 24V DC | ||
| 负载电压允许范围 | 4.75～26.4V DC | 21.6～26.4V DC | ||
| *负载电流 | 0.5A | |||
| *冲击电流 | 1.5A | |||
| 公共端方式 | 8点/公共端 | |||
| OFF状态泄漏电流 | 1μA 以下 | |||
| ON状态*压降 | 0.3V DC以下 | |||
| 应答时间 | OFF→ON | 1ms 以下 | ||
| ON→OFF | 1ms 以下 | |||
| 外部供給电源 (＋、－端子) | 电压 | 21.6～26.4V DC | ||
| 电流 | 45mA以下 | |||
| 浪涌抑制器 | 齐纳二极管 | |||
| 动作显示 | LED显示 | |||
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尺寸图
- 单位mm
AFPX0L14R
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AFPX0L30R
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AFPX0L40R
AFPX0L40MR
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AFPX0L60R
AFPX0L60MR
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AFPX0E24R
AFPX0E24T
AFPX0E24P
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AFPX0E40RD
AFPX0E40TD
AFPX0E40PD
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软件介绍
编程软件
- Control FPWIN Pro7
- Control FPWIN GR ※Ver.2.911
- Control FPWIN Pro※Ver.6.31
设定软件
- FP Loader
软件下载
软件可从下载。
