伺服电机坏了的故障现象
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交流伺服电动机的结构分为定子和转子。定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的激磁绕组和控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。
供电电源，可据所驱动步进电机的电源规格进行选择。交流电源供电的，如AC80V，可用220V市电经降压变压器，提供给驱动器。选用变压器时，须同时考虑电压和电流两方面的工作参数。如电流值3A，由算式80V×3A=240VA得出的是视在功率值，达不到3A的实际输出能力，应将计算结果再乘以1.5以上的系数，选用220/80V，400VA以上的变压器，作为电源输入。二相电机的供电一般为12～48V，
伺服电机编码器维修
伺服电机维修不转现象
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
b、输出电流值。产品标注值往往为峰能输出能力，选用时，低应按步进电机额定电流值的2倍以上。
输出电流的档位，一般操作面板上的拨码开关进行人工整定，如0.9A-3A。这也是一种过载保护整定，整定值可参考步进电机的工作电流值。一般有8级整定档次。
c、励磁方式：整步、半步、4细分、8细分、16细分、32细分、64细分。半步实际上是2细分，细分级别越高，步矩角越小，而电机转速越低。步进驱动器的控制面板，也设有细分拨码开关，也对细分值进行设置。
d、保持转矩（HOLDING TORQUE）：
伺服电机使用时，如何避免编码器码盘损坏？
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一、故障现象
因不当装卸、受力导致编码码盘破裂、磨损
二、损坏原因
1、由于电机轴受异常外力作用，导致编码器码盘随轴位移，与受光镜面摩擦磨损甚至破碎。
2、电机安装或运输过程中，摔落、撞击等原因，导致电机径向受力，使得编码器码盘与受光镜面接触磨损甚至破碎。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？
交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
永磁交流伺服电动机
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复
步进驱动器故障
故障原因：静电放电（工作环境差）。
排除方法：首先将电气柜中的PE与大地连接，仍有故障，则驱动器模块损坏，更换驱动器模块。
高速时电动机堵转
故障原因：传动系统设计问题。
排除方法：若进给倍率为85%时高速点动不堵转则，使用折线加速特性;降慨高进给速度;更换火转矩步进电动机。
传动系统定位精度不稳定
故障原因：该传动系统机械装配问题。丝杠螺母安装不正，造成运动部件的装配应力
排除方法：重新安装丝杠螺母。
参考点定位精度过大
故障原因：机床接近开关或检测体的安装不正确，接近开关与检测体的间隙为检测临界值;所选用接近开关的榆测距离过大，检测体和相部金属物体均在检测范周内;接近开关的电气特性差（注：接近开关的重复特性影响参考点的定位精度）。
排除方法：榆查接近开关的安装;机床接近开关与检测体间的间隙（接近开关技术指标表示的是大检测距离，时应将问隙为大间隙的50%为宜）;更换接近开关
返回参考点动作不正确
故障原因：机床选用了负逻辑（NPN型）的接近开关（即OVDC表示接近开关动作，24VDC表示接近开关无动作）。
排除方法：更换正逻辑接近开关（PNP型）。
