1、立式珩磨机基本动作
（1）旋转运动：旋转动作由旋转油马达经齿轮带动磨杆，磨头就装在磨杆下端。
（2）往复运动：往复运动是配合旋转动作不可分开的工作运动。在旋转衍磨杆进行上下往复运动后，才能实现对产品的磨削。往复运动由两个油缸连接横臂实现；而旋转油马达安装在横臂中间，带动磨杆实现磨削。
（3）扩张运动：扩张运动是指磨头在往复旋转运动的同时，利用油缸压力，使磨杆中的扩张杆下推，推开磨头里面的双锥形扩张头，从而使油石向四周涨紧，实现油石挤压摩擦。
（4）压紧动作：压紧动作是在衍磨过程中，通过压紧板使工件稳固，以保证产品精度。
（5）升降运动：升降运动是指当衍磨长度在1米以上时，为方便操作人员而设计的一种措施。
（6）移动动作：移动动作是指在加工较大较重的工件时，可以将工件抬出主机架，待装上工件后，再将其推到主机架前后加工的一种动作。
2、工作过程
（1）将往复自动/手动开关SA1调节到手动位置；
（2）按下平台移动进按钮SB9，移动平台推出，装工件（移动动作）；
（3）按下压板压紧按钮SB15，压紧工件（压紧动作）；
（4）按下平台移动退按钮SB10，平台回到加工位置（移动动作）；
（5）手动按磨头往复上升按钮、下降按钮SB17、SB18，调节磨头上的油石上下伸出工件约1/3；
（6）打开上下往复运动自动启动按钮SB21，按磨头扩张按钮SB13，使磨头扩张（扩张运动），将往复自动手动开关SA1调节到自动位置；
（7）启动旋转开始按钮SB11，机器正式工作（旋转运动）。上限位开关SQ1触发，磨头停止向上运动，开始向下运动；下限位开关SQ2触发，磨头停止向上运动，开始向下运动，如此（往复运动）。
（8）人工监测工件尺寸，工件尺寸达到所需尺寸时磨头停止运动。
（9）往复自动手动开关SA1调节到手动位置，按下磨头旋转停止按钮SB12，并按下磨头扩张松按钮SB14；
（10）按下平台移动进按钮SB9，移动平台推出（移动动作）；
（11）按下压板松开按钮SB16，取下工件。
3、压力表
总液压、往复液压缸液压值、扩张液压缸液压值、压板液压缸液压值、移动液压缸液压值、升降液压缸液压值、旋转液压缸液压值
4、按钮
上限位开关SQ1 下限位开关SQ2 平台移动进按钮SB9
平台移动退按钮SB10 磨头旋转开始按钮SB11 磨头旋转停止按钮SB12
磨头扩张紧按钮SB13 磨头扩张送按钮SB14 压板压紧按钮SB15
压板松开按钮SB16 磨头往复上升按钮SB17 磨头往复下降按钮SB18
工作台上升按钮SB19 工作台下降按钮SB20 往复自动手动开关SA1
上下往复运动自动启动按钮SB21 急停按钮SB22
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