天津福业动力机械科技发展有限公司
施耐博格滚珠导轨装配轨MBM45，MBM35-900
齿条驱动是一种效的传动方式，通常被采用于轴向力较大的。它的优势是驱动单元在整个行程长度上能保持相同的刚性。另外，对于行程大于2m的还具有的经济型。单根齿条长3000mm,多根齿条可 对接。
衡量主轴部件性能的指标主要是旋转精度、刚度和速度适应性。
①旋转精度：主轴旋转时在影响加工精度的方向上出现的径向和轴向跳动，主要决定于主轴和轴承的制造和装配质量。
②动、静刚度：主要决定于主轴的弯曲刚度、轴承的刚度和阻尼。
③速度适应性：允许的高转速和转速范围，主要决定于轴承的结构和润滑，以及散热条件
施耐博格滚珠导轨装配轨MBM45，MBM35-900
机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。
控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
