HONEYWELL 51202329-606
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3顺序控制设计方法
某可编程控制器控制回转工作台控制钻孔过程是：当回转工作台不转、钻头回转时，若传感器x0检测到工件到位，钻头向下工进y0，当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关x1时，计时器t0计时，4s后快退y1到上接近开关x2，就回到了原位。顺序功能图如图1所示。
3.1使用起保停电路的顺序控制设计法
起保停电路即起动保持停止电路，是在梯形图设计中应用比较广泛的一种电路。其工作原理是，当输入信号的常开触点接通，输出信号的线圈得电，同时使输入信号进行“自锁”或“自保持”，即输入信号的常开触点失去作用。如图2为使用起保停电路设计方式编制与图1顺序功能图所对应的梯形图。从图2很容易看出s0=m0，s20=m1，s21=m2，s22=m3。将m3和x2的动合触点串联作为m0的启动电路。可编程控制器开始运行时应将m0置为“1”状态，否则系统无法工作，故将m8002的动合触点与启动电路并联，并用m0的动合触点自保持，后继步m1的动断触点与m0的线圈串联，当m1为“1”状态时m0的线圈“断电”。
起保停电路顺序控制梯形图的设计法：由于步是根据输出变量的状态变化来划分的。因此它们之间的关系简单，可以分为如下两种情况处理。
(1)某一输出量仅在某一步中为“1”，本例中y0、t0、y1均属于这种情况，可以将它们的线圈分别于对应步的辅助继电器m1、m2、m3并联。当然也可以用y0代替m1，t0代替m2，y1代替m3，可省些编程元件，但可编程控制器的辅助继电器是*够用的，多用一些内部编程元件不会增加硬件费用，在设计和键入程序时也不会花费太多时间。反而全部用辅助继电器来代表步，具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读和易查错的优点。
(2)某一输出继电器在几步中都为“1”状态，应将代表各有关步的辅助继电器的动合触点并联后，驱动该输出继电器线圈，这样就避免了双线圈输出问题。
3.2使用置位复位指令的顺序控制设计法
在使用置位复位指令的编程方式中，用某一转换所有前级步对应辅助继电器常开触点与转换对应触点或电路串联，作为使所有后续步对应辅助继电器置位和使所有前级步对应辅助继电器复位条件。对简单顺序控制系统也可直接对输出继电器置位或复位。在用此方法编写的上述实例的梯形图中(如图3所示)，初始化脉冲m8002使得初始步辅助继电器m0置位，当x0表示的触点闭合时，下级步辅助继电器m1便被置位，同时初始步辅助继电器m0被复位。然后依次下去，使得所有步对应的m0～m3有规律的被置位和复位，同时各步对应的动作也有规律地被执行和停止。
