本特利330703-000-060-50-12-00
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工业机器人是一种能模拟人的手、臂的部分动作,按照预定的程序、轨迹及其他要求,实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置,是很有发展前途的机电一体化典型产品,将在实现智能化、多功能化、柔性自动化生产、提高产品质量、代替人在恶劣环境条件下工作中发挥重大作用。
工业机器人的组成
机械系统
机械系统是完成抓取工件或工具实现所需运动的机械部件,包括以下几个部分①手部是工业机器人直接与工件或工具接触,用来完成握持工件或工具的部件,有些工业机器人直接将工具(如焊枪、喷枪、容器)装在手部位置,而不再设置手部;
②腕部是连接手部与臂部的部件,主要用来确定手部工作方位、姿态并适当扩大臂部动作范围;
③臂部是支承腕部、手部,实现较大范围运动的部件;
④机身是用来支承臂部、安装驱动装置及其他装置的部件;
⑤行走机构是扩大工业机器人活动范围的机构,有的是专门的行走装置,有的是轨道、滚轮机构。
驱动系统
Allen Bradley 1201-HA2
SIEMENS SIPART DR21 / 6DR 2104-5
AVT212E.LAU
VPC212T.5.6.LAU
C200H-MP831 / 0998U
Multicomat Zeittelais RS 122-M/ATX
Hesch HE 5120
DNC-100-100-P / 175595 - H143 - 12
31C007-503-4-00
B&R AI354 7AI354.70
B&R Typ:PSA2 / ECPSA2-0
S/N:K 280666
FVR0. 4E9S-4EN
BCL-5-140 100